某W4—60C型挖掘机施工作业中，回转平台向右回转后，停止转动时，出现回转平台自动滑行，不能定位，并伴随着“咔吱、咔吱”的异常响声。如果在有坡度的工地上作业，故障现象更为明显，除此以外挖掘机的其他工作状况正常。

1.故障分析

从故障现象及发现响声的部位可判断，引发该故障的原因有两个，一是回转机构有故障，二是液压回路的故障。回转机构包括回转减速器和回转支承两部分，仅从发生的“咔吱、咔吱”的异常响声分析，首先想到的是由机械部分发出，似乎是机件损坏造成了该响声，似乎是回转支承中轴承的钢球破碎或回转减速器中的齿轮破损，在其转动中发出的异常声音；但实际上异常响声仅在回转平台向右回转后，停止转动时出现。所以可断定“咔吱、咔吱”的异常响声不是回转机构某一部件损坏引起的，即回转机构各部件没有损坏。

控制液压马达的液压回路如图1-105所示，该回路是W4—60C型挖掘机工作装置液压系统的一部分。控制液压马达的液压回路主要有回转液压马达、缓冲限压阀、马达操纵阀组成回转液压马达采用斜盘轴向柱塞式结构。当回转液压马达的某个运动零件损坏时，有时也会发出“咔吱、咔吱”响声。如果液压马达损坏那么其异常响声在回转平台左、右转动及停止时都应出现，因此该故障也不是液压马达引发的。W4—60C型挖掘机工作装置液压系统采用的是多路换向阀，该阀组共有9片，马达操纵阀是其中的一片阀，用来控制液压马达转向。如果液压马达操纵阀磨损严重或换向不到位，会出现挖掘机回转平台转动时起动无力，制动时又停不住的现象，但停转时不会出现“咔吱、咔吱”的异常响声，所以可断定该故障不是液压马达操纵阀引发的。缓冲限压阀有两个装在一个阀体内、其结构采用差压直动型的溢流阀，主要功能是起动液压马达时，保证液压马达起动转矩，其调整压力是9.8MPa。当制动液压马达时，另一缓冲限压阀保证其制动转矩，迫使液压马达迅速停止转动，其调整压力也是9.8MPa，同时与液压马达进口相通的补油阀为其补油。假若缓冲限压阀出现漏油、失压的故障，会使挖掘机回转平台转动时出现起动无力、制动无力的现象，但不会出现“咔吱、咔吱”明显的响声，因此可以断定缓冲限压阀没有损坏。实际检测缓冲限压阀的压力值为9.82MPa，可证实缓冲限压阀工作正常。

补油阀如图1-106所示，其结构实际上是单向阀，由阀体与阀芯（钢球）组成，共有两个分别装在马达操纵阀体的两端。其作用是防止液压马达腔出现真空，即当液压马达腔出现真空时，通过该阀将油箱的油引入到液压马达的真空腔。具体工作过程是在停止回转平台回转时，需将马达操纵阀置于中立位置，此时由于回转平台的惯性作用，带动减速机构推动液压马达继续转过一定的角度，液压马达变成了泵的功能。液压马达出油腔的油需打开缓冲限压阀进入液压马达的进油腔，但由于液压马达、马达操纵阀等有泄漏，液压马达出油腔的油不可能全部进入液压马达进油腔，进而造成液压马达进油不足。致使液压马达进油腔出现真空，此时补油阀可为液压马达进油腔补充液压油，从而防止该腔出现真空。如果补油阀出现内漏的故障，挖掘机回转平台转动中会出现运动缓慢或无法转动的现象。如果补油阀出现阻塞或打不开的现象，会使减速器中的齿轮出现“咔吱、咔吱”的打齿异常声音，因为补油阀阻塞后，当液压马达停止转动时，不能为液压马达补油，液压马达进油腔出现真空，使液压马达制动过程中减速不均匀，从而使减速器中的齿轮出现“咔吱、咔吱”的打齿异常声响。齿轮的异常声响又干扰了操作手，造成操作手有一种制动不住或制动不到位的错位感觉。所以最终认为，该挖掘机回转平台异常响声的故障是因补油阀阻塞造成的。

2.故障排除

从马达操纵阀上拧下补油阀，发现阀芯挤压在阀座上不能活动，用力磕才将阀芯磕出。检查补油阀，发现阀座及阀芯有锈蚀，阀孔内壁有划伤痕迹，显然阀芯不能活动的原因是阀芯被杂质卡在阀孔中及阀芯与阀座锈蚀造成的，仔细观察主要是被杂物卡住。(www.daowen.com)

观察从该补油阀处流出的液压油，发现有许多小颗粒，拧松油箱底壳放油螺塞，流出的油中明显含有水泡，所以该故障的最终原因是液压系统中液压油污染严重。更换液压油和补油阀后机器工作正常、故障现象消失。

图1-105 控制液压马达的液压回路

1—液压马达 2—缓冲限压阀 3—补油阀 4—马达操纵阀

图1-106 补油阀