1.PC300—3型挖掘机的回转结构

PC300—3型挖掘机的回转结构是由斜盘柱塞定量马达、行星齿轮减速器、大回转齿圈、回转轴承构成的。在回转马达壳体内装有摩擦片式的停车制动机构和作业时高压溢流阀的制动机构，这两种制动机构的作用不同。

图1-103 回转系统的液压回路图

1—先导操纵阀 2—回转主换向阀 3—回转液压马达 4—停车制动器 5—停车制动电磁阀 6—溢流阀 7—单向阀 8—压力开关

2.PC300—3型挖掘机回转系统的液压回路

如图1-103所示，回转先导操纵阀1动作时，先导油经过先导操作阀1流向压力开关8和回转主换向阀2，流向压力开关8的先导油，达到1.4MPa时，压力开关动作，停车制动电磁阀5通电换向，先导油进入停车制动器4，解除刹车。(www.daowen.com)

流向回转主换向阀的先导压力油，推动主换向阀向相应方向换向，从主液压泵来的高压油进入回转马达起旋，经行星减速器减速增扭，推动回转盘回转。当需要停车时，先导操纵阀1回中位，这时主换向阀2阀芯的两端在回位弹簧作用下也回到中位。由于挖掘机的惯性作用，回转盘通过行星减速器带动回转液压马达3回转，这时液压马达变成液压泵，向原来的回油一侧排油。但因主换向阀的封闭作用，油管内压力不断上升，上升至设定压力28MPa时，溢流阀6开启泄压，油经单向阀7回油箱。同时，回转马达也给行星减速器施加相应的制动力矩，迫使回转盘减速制动。这个过程约为1～2s，由于回转盘的惯性继续带动马达旋转，迫使原回油一侧的油压交替上升、下降，溢流阀6在这段时间内频繁地开启关闭，通过回转马达持续对回转盘制动直到停止，设定溢流阀的压力对马达有保护作用。为避免因回油侧压力过高损坏回转马达，原进油口的单向阀向马达的另一侧补油，以免马达吸空而导致气蚀损坏马达。

先导操纵阀1回中位时，停留如超过5s，压力开关8延时回路断电，停车制动电磁阀回位，停车制动器在强大的蝶形弹簧作用下，压紧摩擦片，使马达刹车，也就是挖掘机不连续回转作业时，停车制动器才动作。一般停车制动器只是在挖掘机暂时停车，或长时间停车时才动作。作业时的频繁回转制动，则是由高压溢流阀起制动作用，这点尤其要分清楚。

3.故障排除

挖掘机在作业时，有时会发生某一侧刹不住车，从以上液压回路可以看出，这种故障一般发生在相应溢流阀没有关严或相应的换向阀阀芯拉伤严重的情况下。但从实践上看，大部分故障是由于溢流阀设定压力不足而引起的。这可能是溢流阀阀芯因油脏卡住在半开通状态或弹簧折断。

挖掘作业时，有时工作速度很慢，回转马达异常发热，这是由于停车制动器没有解除刹车而引起摩擦片间强烈摩擦发热。由于在现场维修困难，特别对维修力量不强的单位或应急维修时，可采取在停车制动电磁阀上装上一个螺钉的方法，直接将电磁阀顶开，让停车制动器处于打开状态，这样挖掘机就可以很快恢复使用。停车时间长时，由于制动器的内漏作用，靠弹簧力又可以使摩擦片锁住马达输出轴。这种办法虽然是应急的，但由于对挖掘机性能基本没有大的影响，因此可以使用。