某EX220—5型液压挖掘机在开始工作时动作正常，但工作一段时间后，出现左右两个方向皆不能回转的现象，随后发动机自动怠速功能也消失了。

1.故障部位判断

该机型为双泵液压系统，其中一个主泵供右行走、铲斗、动臂Ⅰ及斗杆Ⅱ；另一个主泵供左行走、动臂Ⅱ、斗杆Ⅰ、回转及备用。从故障现象看，左、右行走和工作装置动作均正常，可基本确定造成故障原因应该在回转油路系统，原因可能是：回转马达出了故障；主控制阀控制回转的部分出了问题；回转制动不能解除；工作回转装置压力开关不能正常工作。

2.故障的检测和排除

为了判断故障所在部位，首先将回转马达上盖打开，把停车制动器活塞上的制动弹簧去掉，重新将其装复，试运转。此时，回转马达左右回转正常，说明回转马达、主控阀等都是正常的。故可以判定，该机是因回转系统的停车制动解除失效而使回转系统不能正常工作。该机操纵回转时，停车制动解除油路的液流流向是：先导释放压力油经左先导控制阀、回转换向阀换向，先导信号压力回油路被切断，先导信号压力上升，再经斗杆、动臂、铲斗、工作回转装置的压力开关、回转停车制动器打开停车制动释放阀，先导释放压力油推动停车制动器活塞右移，压迫制动弹簧解除制动，工作原理如图1-102所示。

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图1-102 停车制动器的工作原理

从图1-102可以看出要解除停车制动就必须保证A、B点的油压达到4MPa的额定标准值。为此，决定检测停车制动解除的控制油路压力，利用三通将10MPa压力表分别接在A、B处，发动机器，操纵回转机构，结果发现A点压力为4MPa；B点压力为0.8MPa。从测得数据可以判定B点压力不足是该机产生故障的直接原因，即因B点的先导信号压力过低，导致停车制动释放阀不能打开（换向），先导释放压力油不能进入停车制动器的活塞腔内，停车制动无法解除，使得回转机构左右不能动作。同时由于先导信号压力过低，也使工作回转装置的压力开关不能工作，造成发动机自动怠速随着消失。造成先导信号压力过低的原因可能是：

1）停车制动释放阀泄漏严重。可用该机的先导油压来检查，即将停车制动释放阀的阀芯中的弹簧取下，使阀芯固定在换向位置，然后操纵回转机构，发现左右回转自如，说明回转刹车已解除，这证明了停车释放先导压力是达标的，该释放阀并无泄漏。再者，假如该阀有泄漏，故障现象一般也不会突然出现，首先应有制动缓慢、不灵活等现象。这也说明停车制动释放阀是正常的。

2）主控阀内先导信号压力回路有堵塞或泄漏。解体清洗主控阀时发现先导释放压力油在进入主控阀的A点入口处的分流阀内的滤网、节流孔有污物堵塞，造成经停车制动释放阀的先导信号压力回路的流量不足，压力过低。这是导致该机回转机构停车制动不能解除，发动机失去自动怠速功能的根本原因。对回转主控阀分流阀的滤网和节流孔进行仔细清理后重新装复，试机时故障现象消失，一切恢复正常。