1.故障现象

某CAT330BL型挖掘机左行走部分出了故障：当机器向后直线行走时，如右操纵杆保持不变，左边回中位（即停车），此时右履带继续倒退，而左履带滑移800～1000mm后才停止。

2.现场试验

分析液压系统图（图1-89）后对问题进行判断，可能引发上述故障的部位有：主泵及其控制系统、先导控制阀、行走主控阀、中心回转接头和行走马达等几部分。

为了找出故障部位，进行如下试验：

1）使机器向前行驶。左操纵杆回中位，右操纵杆保持不变，此时行走正常，即左履带制动，右履带前进。

2）斜坡停机试验。如图1-90所示。在坡度约为12°的斜坡上，使驱动马达向前（向上），在斜坡上停机。此时，左右履带正常，原地不动。改为把驱动马达向后（向下），引导轮向前（向上），在斜坡上停机，此时右履带正常，不动；而左履带出现了先前的故障，即向下滑移500mm以上才停止。

图1-89 挖掘机的行走液压系统图

1—上泵 2—下泵3 —先导泵 4—油箱 5—主安全阀 6—行驶先导控制阀 7—行驶速度电磁阀 8—中央回转接头 9—平衡阀 10—排量变换阀 11—左行驶马达 12—右行驶马达 13—马达旋转组件 14—停车制动器 15—斜盘 16—制动器先导阀 17—斜盘控制柱塞

图1-90 斜坡停机试验

3）测量系统压力。把大臂举升到极限使其系统压力升至最高，此时用压力表测得系统压力即泵的压力为34.3MPa，属正常。

4）对行走系统压力的测试。对左行走驱动轮进行外制动（挡销卡死驱动轮），同时用铲斗和大臂撑起履带使其悬空（图1-91），再向前操纵左行走操作杆，此时测得马达驱动压力值（下泵压力）为10.5MPa，无法再上升。同样的方法测得右行走系统压力值（上泵）压力为34.3MPa，即主溢流阀的最高设定值。

5）把中心回转接头下的四根主油管拆下，使左右两对油管相互对换，上紧后再操纵两行走操作杆，发现左行驶故障仍存在。

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图1-91 测试行走系统压力的方法

3.分析判断及故障排除

根据以上试机检测结果，结合液压系统图可以用排除法推断故障的原因：

根据试验3）的结果，即上下泵压力值为34.3MPa，属于正常情况，即可排除主泵及其控制系统存在故障的可能。

根据试验5）的结果，可以判定中心回转接头、先导控制阀及行走主控阀不存在故障。

由试验4）的结果（左行驶系的压力只有10.5MPa）及行走试验1）和斜坡停机试验2）可以断定故障在左行驶马达内部，可能是停车制动机构、平衡阀或过载阀损坏。

经过将左右行走马达的行驶平衡阀和过载阀总成对换，发现左行驶故障仍然存在。即可判定平衡阀，过载阀总成并无问题。

进一步对左马达进行检修，从机器上拆下左行走马达总成，用管子钳钳住其输入花键轴套，用力扳管子钳，花键套没有转动，说明其停车制动器良好。

经过以上的检测结果可以断定故障在马达内部。

对马达进行解体检查发现：其配油盘与缸筒接触面之间有磨伤痕迹且起沟槽（图1-92），因此可以判定故障在此处。

图1-92 马达的结构（磨损的配油盘）

1—主动轴 2—进油道 3—配油盘 4—制动器弹簧 5—摩擦片 6—缸筒 7—活塞 8—斜盘

其故障机理为：当机器向后行驶时，左行走操纵杆回中位，右行走操纵杆仍然在后退位置时，左行走马达因配油盘与缸筒密封不严（有磨伤沟槽）而致使高低压油腔串通，压力升不起来（只有10.5MPa）。行走制动过程中（还没有完全制动时），左履带因自身和马达惯性作用及右履带的牵引作用，继续滑移一段距离（先前的故障现象），等刹车完全制动后才停止。

但当机器向前行驶时，左行驶操纵杆回中位，没有上述现象。原因是：由于此时驱动轮将履带从下向上带动，马达的惯性力及右履带的牵引力无法克服机器自重。因此行驶试验1）和斜坡停机试验2）的后一种工况没有滑移现象。左行走液压马达经换件大修后，重新安装、试机，故障得以排除。