小松系列液压挖掘机所使用的液压马达无论是回转马达还是行走马达，其结构、动作原理基本相似。某单位几台小松挖掘机仅使用了3450h，其行走马达就出现了严重损坏。

PC400—3型液压挖掘机的行走马达是带有停车制动器的斜轴式轴向柱塞变量马达。它的结构如图1-88所示。机器不行走时，该马达始终处于制动状态；机器行走时，高压油推动制动活塞，解除马达制动。挖掘机在南方作业时，由于气温比较高，机器本身的散热性能不足以保证充分的热交换，导致液压油油温过高，造成了制动活塞上的油封老化、破损，并使其密封能力下降；一旦出现内泄漏，液压马达制动活塞缸的容积效率和机械效率均会不同程度地下降。

在制动活塞受压面积不变的情况下，容积效率下降，直接导致制动活塞的运动速度变小，使解除制动所需的时间延长，也就是说解除制动动作缓慢。另外，制动活塞的液压推力也会因机械效率的降低（压力损失变大）而变小，当液压马达开始工作时，由于解除制动的动作缓慢，同时推动制动活塞的液压推力变小，而制动弹簧的弹力保持不变，使制动未能完全解除，造成机器行走乏力，即出现解除制动拖滞现象，从而引起了制动盘间产生摩擦并导致磨损，造成内齿制动盘的内齿与液压马达的输出轴的圆盘齿轮部分产生相对运动；外齿制动盘的外齿与液压马达壳体上的内齿部分也产生相对运动。这样，内、外制动盘上的内、外齿部位就会产生不正常磨损与冲击，较长时间的运转后可导致内、外齿部分破损。并且，由磨损或破损所产生的金属颗粒和碎片将进入马达的柱塞、缸体和滑阀等部位，从而造成了这些零部件的严重损坏。同时，摩擦产生的热量将使油温进一步升高，加剧马达的损坏。

针对上述分析原因可采取以下预防措施：①每隔2000h更换一次液压马达制动器制动活塞的油封。②每月清洗一次液压油散热器，以保证其良好的散热效果。③按使用说明书的要求选用符合技术标准的液压油，并按时更换液压油过滤器。

自从采用了上述措施，几台小松液压挖掘机未出现过上述故障。(www.daowen.com)

图1-88 PC400—3型液压挖掘机行走马达

1—壳体 2—缸体 3—制动活塞 4—外齿制动盘 5—内齿制动盘 6—输出轴 7—制动箱 8—中心球 9—柱塞 10—制动弹簧 11—弹簧 12—配流盘 13—中心轴