1.故障概况

故障现象：某PC300—6型液压挖掘机，新机工作至l70h时，用户反映机器突然出现左行走无力，仪表盘显示故障代码E02，并报警。

如图1-84所示，泵斜盘倾角（泵的排量）由泵输出压力p_P与操纵阀出口LS压力p_LS（液压缸负荷压）的压差Δp_LS进行控制，使之达到固定的值。若LS压差Δp_LS小于LS阀的设定压力（执行机构荷载压力高时），泵斜盘向最大位置移动；若高于LS阀设定压力（执行元件荷载压力低时），泵斜盘向最小位置移动。

2.故障检查

1）现场发现用户自行加装了液压破碎锤管路系统，该管路系统加装在液压双联泵的后泵出口管路中，用户解释说液压锤改装后（试机正常后拆除锤头，换回挖斗）已正常工作近50h，且另一台PC300—6型挖掘机也进行了同样的改装，现一直工作正常，故认为液压锤管路问题不大。

2）首先把仪表盘设置到故障自诊断显示，显示E02，并报警，进一步显示服务代码为E233和E237，说明TVC阀（扭变阀）系统有故障测量前、后泵TVC阀螺线管电阻分别为16Ω和20Ω，均正常（标准值：10～22Ω）。拆检TVC阀螺线管的接线插头，发现插头内有油（用户安装液压破碎锤时溅入），清洗干燥后，E02故障代码消失。

3）交换了中央回转接头到左右行走马达的进出油管后，出现了左行走正常，右行走无力，与交换前的情况相反，说明左右行走马达本身均正常，管路恢复原位。拆检主控阀上左行走阀芯及LS（负荷传感）梭阀，无异常发现。

4）压力测试。因工作装置均为前、后泵合流，而行走操作为前、后泵分流，且单独测试前、后泵压力较为方便，故采取分流状态测试。测量负荷传感压差时的操作状态如图1-85所示。测试结果和测试数据标准分别列于表1-23～表1-25。

图1-85 测量负荷传感压差时的操作状态(www.daowen.com)

表1-23 主泵溢流压力

表1-24 前后泵的LS压力差

表1-25 测试数据标准

由压力测试结果可以看出，后泵LS压力始终为0，即后泵LS压力差始终保持在最大值4MPa，后泵卸载管路开启（正常情况下LS压力引入卸载阀的弹簧室，确保系统压力由溢流阀设定压力35MPa来控制，只在操作杆中位时为减少液压损失，而由卸载阀设定压力4MPa，控制系统压力），后泵压力始终为4MPa（最小）；后泵LS压力差始终等于4MPa，后泵一直处于最小流量、最小泵压状态。外在表现为左行走无力，动作减缓。

5）拆检主控阀上后泵LS压力出口管发现，用户将液压锤管路的LS管路并联在后泵LS管路上，液压锤的LS管路中安装了一个单向阀（只允许液压锤的LS压力油流向后泵LS阀）。用户为了缩短外接管线的长度，将内带单向阀的一根长的液压锤LS油管去除了（原液压锤LS管为两个软管对接起来的）只留用了一根不带单向阀的短油管，导致后泵LS压力油通过液压锤管路直接流回油箱，后泵LS压力始终为0，引发故障。重新装上带单向阀的液压锤LS软管后，故障消除。