液压挖掘机上主泵控制器（俗称泵控电脑板）的作用是，向电液比例阀输出电流信号，再由比例阀对先导油进行减压后输出二次油压，调节主泵伺服活塞的作用力，从而改变主泵的流量。可见，主泵比例阀是挖掘机的一个重要元件。

利用三合一电子/电气测试仪，可能很方便地检测和诊断比例阀的故障。

1.比例阀特点

比例阀（图1-70）在结构和性能上是介于普通电磁开关阀与电液伺服阀之间的一种电控液压阀。它对液压油清洁度的要求不像电液伺服阀那样苛刻，而且价格要低得多；与变气隙的开关型直流电磁铁不同，比例阀中电磁铁的气隙是恒定的，因此比例阀输出的压力可随输入电流成正比地变化。

图1-70 EPC-PC比例阀结构

1—电气插件 2—磁铁心 3—电磁线圈 4—阀套 5—阀芯 6—阀体 7—弹簧

由于比例阀相对伺服阀在性价比上有优势，国内外液压挖掘机上大多采用比例阀作为主泵的控制元件，例如小松挖掘机上的EPC-PC阀和DEPC-LS阀，卡特机的EPR阀、日立机的SD阀，现代机的EPPR阀等。当比例阀的输入电流过大或过小，或者比例阀磨损或卡滞时，都可能导致挖掘机动作迟缓，或发动机失速甚至熄火等。

2.检测方法

比例阀在出厂前已经过严格的质量检验，包括静态特性测试（输入电流-压力特性试验、内泄漏试验、负载特性试验）和动态特性测试（频率响应试验、瞬间响应试验）。现场作业故障诊断时则是在机器上做在线检测，包括比例阀电磁线圈电阻的测定、输入电流的测试及输出的二次油压的测试。

1）电磁线圈电阻的测定。关闭点火开关，脱开主泵比例阀与泵控制器输出接口之间的插头CN（图1-71），测定两线之间电阻值和地线与机体之间电阻值，判断比例阀电磁线圈有无短路、断路或搭铁。

2）比例阀输入电流的测定。断开比例阀的一根导线，串入万用电表，按不同机型各自的测试条件测定输入电流，如图1-72所示。用直流钳形表进行测试时相当简便，无需拔开插头CN，也无需断开导线（图1-73）。在不同的动力模式或不同的发动机转速下，根据泵控制器输出至比例阀的直流电流信号的正确与否，就能判断出比例阀之前的电子控制部分是否有故障。

图1-71 测定比例阀电阻

图1-72 用万用表测定比例阀电流

3）比例阀输出压力的测试。如图1-74所示，在二次油压的测点上接好量程为6MPa的压力表，对不同机型按各自的测试条件检查比例阀输出的压力，如果压力不正确，可进行调节。对于不可调的比例阀，在确认输入的先导油压与比例阀的电流正常之后，应拆检阀芯进行清洗或更换该比例阀。

图1-73 用钳型表测定比例阀电流

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图1-74 检测比例阀二次油压

3.检测实例

1）利勃海尔挖掘机比例阀的测试。以R984型挖掘机的主泵调试为例，比例阀检测参数的标准值见表1-19。

表1-19 利勃海尔挖掘机比例阀测试结果

2）卡特彼勒挖掘机比例阀的测试。以CAT320B型挖掘机为例，在进行EPR比例阀的扫描测试时，需通过监控板输入密码，进入维修模式，油门旋钮位于“10”处，操作手柄全置中位；在EPR比例阀输出端（二次油压p_s测点）接入量程为6MPa的压力表，将钳形电流表套入EPR阀导线；发动机熄火，但起动开关接通。

在20s扫描周期内，当电流由200mA增到1750mA时，若二次油压由490kPa提高到3450kPa，则说明EPR阀正常。

3）神钢挖掘机比例阀的测试。以SK—6系列挖掘机的主泵用比例阀为例，其上的线圈电阻值应为（17.5±1）Ω，输入电流与二次油压检测参数的标准值见表1-20。

表1-20 神钢挖掘机比例阀测试结果

4）小松挖掘机比例阀的测试。以小松PC200—6型和PC220—6型挖掘机为例，若线圈的电阻为7～14Ω，地线与机体之间的电阻在1MΩ以上，即为正常。

起动开关通电，发动机置于最大油门位置，操作手柄中立，若输入电流在（320±80）mA，即为正常。

5）大宇挖掘机比例阀的测试。以大宇DH220IJC—Ⅲ型挖掘机为例，比例阀检测参数的标准值见表1-21。

表1-21 大宇挖掘机比例阀测试结果

6）现代挖掘机比例阀的测试。以现代R290—3型挖掘机为例，进行EPPR阀测试时，起动发动机后，在规定的动力模式与发动机的转速下操作铲斗控制手柄，铲斗回路在溢流位置时的输入电流和对应的二次油压检测参数的标准值见表1-22。

表1-22 现代挖掘机比例阀测试结果