1.故障现象

某WY80型液压挖掘机时，直线行走向左偏，左行走无力，在软土上向右转弯困难，且发动机低速时，右边能行走，左边则不能。

2.故障原因检查

根据该挖掘机行走动力传递顺序，进行如下检查：

1）液压泵。该挖掘机主液压泵除供行走马达高压油外，还为小臂液压缸、大臂液压缸供油。而该机大臂液压缸、小臂液压缸均正常工作，故确定该泵没有问题。

2）先导控制系统。该挖掘机主控制阀由先导油路控制，若先导油路压力低，先导油推不动行走阀阀杆，或推动行走阀阀杆行程小，则均会导致左行走无力。用压力表测试了进入控制左、右行走马达主控制阀的先导油压力，其左、右先导油压力均为4MP，故确定该挖掘机先导控制系统正常。

3）控制阀。控制阀的故障主要表现为：主安全阀压力调得太低，油口溢流阀压力调得太低，阀杆与阀孔的磨损使得其配合间隙增大。以上故障均可导致左行走无力。首先，由于大臂液压缸、小臂液压缸均能正常工作，因此主安全阀压力应正常。将油口溢流阀压力调高试验，故障依旧，因此，不应是油口溢流阀的故障。为了检查阀杆与阀孔的配合间隙是否增大，将左、右行走油管互换，结果发现原先是左行走无力，现在却是右行走无力，证明阀杆与阀孔的配合间隙增大，导致泄漏而引起了左行走无力。

为了进一步确诊，继续对其他液压件进行了检查。(www.daowen.com)

1）回转接头。如果回转接头内部产生泄漏、高压油泄漏到回油管，也会导致行走无力。将控制阀里出来的高压油直接用高压管连接到行走马达上，不经过回转接头，其故障依旧，说明故障与回转接头无关。

2）行走马达。行走马达内部泄漏，也会导致行走无力。将左、右行走马达互换，结果左边行走仍然无力，右边行走有力，这说明两个行走马达均无故障。

3）行走减速装置。行走马达到行走驱动轮之间的动力传递正常，无异响，减速装置中的油温、油品质、油位均正常，可以排除行走减速装置故障的可能性。

根据以上检查，可以确定故障是由阀杆与阀孔的配合间隙过大所引起。

3.检修

拆下该挖掘机主控制阀、发现该阀阀孔严重磨损，修复相当困难，故决定更换该主控制阀。更换后，该机行走恢复正常。