1.概况

小松PC—5型挖掘机多路阀如图1-47所示。

2.回转优先阀的功能

当回转和斗杆同时动作时，大部分的油流到负荷较小的斗杆液压缸，流到回转马达的油较少，斗杆运动速度比回转速度快，使联合操作困难。为了改善这种操作性，多路阀中设置了回转优先阀来限制流到斗杆液压缸的油液，使回转和斗杆的运动速度相匹配。

如图1-47所示，当斗杆和回转同时动作时，P₅（回转伺服控制阀来的信号油）推动回转优先阀使其右位工作，由于回转优先阀右位位置设置有节流阀，使得进入斗杆1的油液被节流，油液按照调定的比例分配到回转马达和斗杆液压缸，使两者的运动速度相匹配，顺利实现联合作业。

图1-47 小松PC—5型挖掘机多路阀

P_5BR、P_5AR—接右行走马达伺服控制阀 P_4BR、P_4AR—接斗杆液压缸伺服控制阀 P_3BR、P_3AR—备用 P_1BR、P_1AR—接回转马达伺服控制阀；T—回油口P_前—前泵进油口 P_1BL、P_1AL—接左行走马达伺服控制阀 P_2BL、P_2AL—接动臂液压缸伺服控制阀 P_3BL、P_3AL—接铲斗液压缸伺服控制阀 N_AL、N_BL—接后泵反向控制阀的两端 A_5R、B_5R—接右行走马达进出油口 A_4R、B_4R—接斗杆液压缸大小腔 A_3R、B_3R—备用 A_1R、B_1R—接回转马达进出油口 T_S—控制油回油口 P_后—后泵进油口 A_1L、B_1L—接左行走马达进出油口 A_2L、B_2L—接动臂液压缸大小腔 A_3L、B_3L—接铲斗液压缸大小腔 N_AR、N_BR—接前泵反向控制阀的两端

3.斗杆节流阀的功能

当同时操纵斗杆和动臂（或铲斗）时，油液流向负荷较小的斗杆液压缸，斗杆运动速度比动臂（或铲斗）快，使联合作业困难。为了改善这种操作性，多路阀中设置了斗杆节流阀来限制流到斗杆液压缸的油液，使斗杆和动臂（或铲斗）的运动速度相匹配。

如图1-47所示，当斗杆和动臂（或铲斗）同时动作时，P₄（动臂和铲斗伺服控制阀来的信号油）推动斗杆节流阀使其右位工作，由于斗杆节流阀右位位置设置有节流阀，使得进入斗杆2的油液被节流，油液按照调定的比例分配到斗杆液压缸和动臂液压缸（或铲斗液压缸），使两者的运动速度相匹配，顺利实现联合作业。

4.直线行走阀的功能

直线行走阀的主要功能是保证整机行走的同时，动臂、斗杆、铲斗、回转马达等4个执行元件之一或其中任意2个也可以单独动作或复合动作，满足挖掘机特殊作业需要。为此要求多路阀能将一般作业状态下一个主泵向左行走马达、动臂液压液压缸、铲斗液压缸供油，另一个主泵向右行走马达、回转马达、斗杆液压缸供油，自动地切换成一个主泵同时向左右行走马达供油，另一个主泵向其他的执行元件供油的方式。在多路阀中设置了直线行走阀和行走往复阀，来实现这两种工作方式的切换。(www.daowen.com)

如图1-48所示，当整机只有行走动作时，前泵的油通过回转、动臂1、备用、斗杆等阀的中位供给右行走马达，后泵的油供给左行走马达，使整机前进或后退。这时P₁（左行走马达前进油路来的信号油）或P₂（左行走马达后退油路来的信号油）推动行走往复阀，使其处于左位或右位，这样就使得P₃（斗杆伺服控制阀来的信号油）、P₄（动臂和铲斗伺服控制阀来的信号油）、P₅（回转伺服控制阀来的信号油）通过行走往复阀内部通道与P₀（到直线行走阀）相通，但由于斗杆、动臂、铲斗、回转等伺服控制阀没有动作，P₃、P₄、P₅就没有信号油，直线行走阀处于右位工作，这样前、后泵分别供油给右、左行走马达。

当行走和斗杆（动臂、铲斗、回转）同时动作时，P₁（或P₂）的来油推动行走往复阀左位（或右位）工作，P₃（P₄或P₅）与P₀相通，推动直线行走阀，使其处于左位，这样前泵的油除了供给回转、动臂1、备用、斗杆1外，还通过直线行走阀供油给动臂2、铲斗、斗杆2；后泵的油除了供给左行走外，还通过直线行走阀供给右行走。由于后泵的油关闭了单向阀，加上单向阀前设置的节流阀的作用，前泵的油不能通过节流阀和单向阀到达右行走马达。这样就实现了整机边行走边工作的特殊工作需要。

5.主泵流量控制信号

挖掘机在提高生产效率的同时，为了尽量降低能量损失，要求回路中在没有执行元件动作时，主泵的排量自动降到最小；当执行元件工作时，主泵的排量自动地与执行元件所需要的流量相适应，从而减小阀芯处于中位及在微动过程中系统的溢流损失。为了实现这些功能，多路阀中在两条中位回油通道上设置了2个喷嘴传感器（即溢流阀和节流阀），将两回路中节流压力信号N_AL、N_BL和N_AR、N_BR反馈到两个主泵的NC阀（即负向流量控制阀）的两端，如图1-47和图1-49所示（图1-49中的P₁是控制液压泵来油，P₂是来自另外一个主泵的信号油）。

当回路中所有换向阀的阀芯都处于中位时，泵的全部流量穿过卸荷阀，通过节流口的流量达到最大值，则ΔP=N_BR-N_AR的值也达到最大值，NC阀阀芯向右移动，P₁信号油经过NC阀后减到最小，P₁的另一路油通过伺服阀到达泵的调节机构，使液压泵的斜盘倾角最小，液压泵的排量最小，实现多路阀中位小流量，从而达到节能效果。

当回路中某换向阀全开时，由于主泵的流量几乎全部进入相应的执行元件，通过卸荷阀和节流口的流量几乎为零，则ΔP=N_BR-N_AR的值也几乎为零，NC阀右位工作，P₁信号油经过NC阀后推动伺服阀换向，P₁的另一路油通过伺服阀到达泵的调节机构，调整泵的斜盘倾角，使泵的排量自动增加到最大，以满足作业速度的需要。

当回路中换向阀阀芯处于微动时，主泵的流量一部分进入相应的执行机构，另一部分经减压阀和节流口回到油箱，这部分流量介于上述两者之间，则ΔP介于最大和最小值之间，主泵的排量介于最大和最小之间，并且与执行元件的需求相适应，既满足了作业速度的要求，又降低了不必要的溢流损失。

小松PC—5型挖掘机多路阀除了具有上述的主要功能外，还有动臂和斗杆阀内合流的功能。

图1-48 直线行走阀和行走往复阀工作方式的切换

图1-49 主泵流量控制信号