9.2.3.1 功能简介

在车灯控制系统设计中主要完成两个功能：一是CAN主节点的信息收发转换功能，既CAN主节点作为网关获取有关控制车灯的信息，同时将该信息转换为LIN信息帧通过LIN总线传送到各节点。另一方面是实现LIN节点对车灯的控制功能，这些控制包括前左转向灯、前右转向灯、后左转向灯、后右转向灯、前左大灯、前右大灯、前雾灯、后雾车灯、刹车灯、倒车灯等信号灯的控制。

在设计中所用ID标识符为实验方便而自己定义的，将CAN主节点的标识符ID定义为0x55。在车灯控制系统中CAN主节点实时监测CAN总线上的报文信息，通过MC68HC908GZ16根据ID标识符来判断报文信息是否是该节点所需要的信息，然后根据信息内相应位的状态来判断信息应该传给车灯控制系统中4个节点中的哪一个，由此来确定LIN总线信息的传送。

汽车车灯控制系统中，前后左右四个节点的控制思想是相同的，在此以右前车灯和右后车灯为例进行说明。在右前车灯控制信息中，包括对右前大灯、右前小灯、右转向灯和右雾灯的控制信息，既需要数据信息中的四位八种控制状态即可完成对右前车灯的全部控制。在右后车灯控制中，包括对右后转向灯、右制动灯、右后尾灯和倒车灯的控制信号，同样也需要数据信息中的四位八种控制状态来完成对右后车灯的控制。其左侧灯的控制与右侧灯的控制相同，在此就不再重复。

9.2.3.2 开发环境

设计中硬件编译器上选用的是M68UICS08，软件编辑开发环境选用的是Codewarrior。(www.daowen.com)

M68UICS08是一个接口电路板，它对HC08系列控制器具有通用性，比如对QT、QY、QB、QL、JL、JK、GP、GT等系列控制器都适用。在使用不同的单片机前，只需按照用户手册对电路板进行简单的改动，就能够使用。M68UICS08经过标准的串行接口与PC相连，然后系统程序通过16针的扁平电缆烧写入微处理器内，进行在线或者离线调试都可以。该硬件编译器如图9-17所示。

图9-17 硬件编译器

Metrowerks Codewarrior是在PC上运行的软件开发环境。它提供一个非常友好并且功能齐全的操作界面，用户既可以创建一个全新的基于给定型号目标单片机的项目文件，并在已创建的项目文件中编辑自己的应用程序，又可以在其中实现目标单片机的在线调试。