系统的主电路由动力直流电源、分压电阻、稳压电容、Snubber电容、电荷指示灯（可选）、熔丝和智能功率模块构成，如图6-26所示。

1.稳压电容 当智能功率模块吸收功率的瞬间，电压从电容C₁提供，以补充从电池提供过程中导线的不足。

2.Snubber电容

母线电感、缓冲电路及其元件内部的杂散电感，对IGBT电路尤其是大功率IGBT电路，有极大的影响。因此，希望它愈小愈好，为尽量减少直流母线的电感，降低峰值电压，要减小这些电感，需从多方面入手，例如：直流母线要尽量地短；选用低电感的聚丙烯无极电容等等。

图6-26 系统主电路

3.快速熔断丝(www.daowen.com)

当主电路电流超过额定值时，熔断丝FUSE断掉，切断主电路，保证智能功率模块不因过流而被烧坏。

4.智能功率模块

不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起，而且还内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证IPM自身不受损坏。IPM一般使用IGBT作为功率开关元件，内藏电流传感器及驱动电路的集成结构。IPM以其高可靠性，使用方便赢得越来越大的市场，尤其适合于驱动电动机的变频器和各种逆变电源，是变频调速，电力牵引，伺服驱动，变频家电的一种非常理想的电力电子器件。

图6-27 PM600CLA060内部结构

由于系统电流电压的要求，我们选用了三菱公司的PM600CLA060这一款IPM。它的额定电压为600V，电流为600A；工作温度：-40～+125℃；开关频率可达20kHz。结构紧凑，体积较小，电磁兼容性能较好，机械参数满足车载要求，PM600CLA060内部结构如图6-27所示。由于IPM内部集成了驱动电路，工作时我们仅需要在端口通以TTL电平的PWM信号，此控制电路部分将在下文进行讨论。