随着电子技术的高速发展，对各种电力电子器件的驱动也基本脱离了传统的分立元器件驱动，而是采用集成电路驱动，现在的发展趋势是应用集成了各种保护功能的智能驱动模块，从硬件上实现对电力电子器件的驱动，可以提高功率器件执行的实时性，再加上过热、过电流、欠电压等保护功能，大大提高了电力电子器件工作的稳定性和安全性。本节以DRV101为例简要介绍汽车电磁阀的智能模块的应用。

DRV101是采用脉宽调制（PWM）输出的低端功率开关。这种器件适用于驱动电动机械装置，如电磁阀、继电器、制动器和定位器。用它来驱动热装置（如加热器和灯）也是理想的。PWM工作保存功率并降低热上升，从而具有较高的可靠性。另外，可调的PWM允许精确地控制传到负载的功率。

DRV101驱动器功能完备，包括PWM输出、一个内部24kHz振荡器、脉宽调制器、数字控制输入、外部延迟和占空比调节、热关闭和过/欠电流指示。其他特性包括高输出驱动（2.3A），宽电源范围（+9～+60V）以及过热和过电流保护。

图5-10给出DRV101的基本电路连接。其输入（引脚1）是与标准TTL电平兼容，+2.2～+5.5V输入电压使器件输出导通，而低电压（0～+1.2V）使器件关闭，输入电流典型值为80μA。延迟调节（引脚2）和占空比调节（引脚3）允许外部调节PWM输出信号。延迟调节端脚可以悬空使PWM模式的延迟最小（典型值为15μs）或用一个电容器C_D（F）设置延迟时间。延迟时间（s）计算公式如下：

延迟时间≈C_D*10⁶

PWM输出的占空比可用一个电阻器、模拟电压或D/A变换器控制。占空比设置值从10%～100%。设置占空比电阻R_PWM的计算公式为

R_PWM=[a+b（DC）+c（DC）²+d（DC）³+e（DC）⁴]^-1

式中 a——系数，a=2.9711*10^-6；

b——系数，b=-5.2095*10^-7；

c——系数，c=4.4576*10^-8；

d——系数，d=-7.6427*10^-10；

e——系数，e=6.8039*10^-12；(www.daowen.com)

DC——占空比（%）。

例如50%占空比其R_PWM为R_PWM=[2.9711*10^-6+（-5.2095*10^-7）*（50）+（4.4576*10^-8）*（50）²+（-7.6427*10^-10）（50）³+（6.8039*10^-12）（50）⁴]^-1=28.7kΩ用上述公式得到的一些典型占空比对应电阻见表5-1，电压是从DRV101的数据手册中查出。

表5-1 占空比对应的电阻值

Gnd（引脚4）电连接到封装片，此端必须连接到系统地，它做为到地的负载电流通路及DRV101的参考地。负载（电磁阀、阀等）连接到电源端（引脚5）和输出（引脚6）之间。对于电感负载需要个外部二极管跨接在输出端（见图5-10）。

图5-10 DRV101内部结构框图

Flag（引脚7）为欠流、过流和热关闭条件提供故障状态指示。对于有噪声的应用应在Flag和地之间连接一个小容值的电容。另外在电源端（引脚5）和地之间应连接一个0.1pF电容器。

DRV101有很多应用，图5-11示出它在液体流量控制系统中的应用电路。从图5-11可见DRV101的负载是电磁线圈，通过插棒式铁心控制节流阀中的软管达到对流量的控制。

图5-11 DRV101应用实例