由于传感器本身就是产生电信号的，因此对传感器的故障诊断不需要专门的线路，而只需要在软件中，编制传感器输入信号识别程序即可实现对传感器的故障诊断。

输入轴转速和输出轴转速传感器是放在CVT的输入轴和输出轴上的，仅当汽车运行起来才有信号值。对于输入轴转速和输出轴转速比较好判断，在停车时这两个信号都为零，只有当汽车行驶时才有信号值。可以把两个信号进行互比，就是当有输入轴转速信号时而没有输出轴转速信号就可以判断输出轴转速传感器出现问题，当有输出轴转速信号而没有输入轴转速信号时则可以判断出输入轴转速传感器出现故障。

图4-23是输入轴、输出轴传感器故障判断程序框图，用来确定这两个传感器是否有问题。当输入轴转速传感器和输出轴转速传感器同时出现故障时，可以通过判断发动机转速和电磁离合器电流判断，因为当发动机转速有信号而且电磁离合器有电流时，离合器就可以把转矩从发动机传递到变速器的输入轴，并且通过传送带传递到输出轴，因而输入轴转速传感器和输出轴转速传感器都应该有信号。

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图4-23 输入轴、输出轴传感器故障判断程序框图

虽然输入轴转速传感器信号和输出轴转速传感器信号在故障运行状态下对驾驶员的人身安全的直接影响不大。但是这两个信号对整个TCU控制单元的作用非常重要，它们是决定整个CVT无级变速器汽车节能性、动力性、舒适性的关键，因此要及时地检测到它们的故障，但也不能因为外部的瞬时干扰产生误判断。因此对每次检测到的输入轴转速信号和输出轴转速信号的故障都要在一定时间内不停的进行判别，如果是真的故障则进行故障报警，并且进入故障运行的安全行驶程序模式。而如果只是瞬时的干扰，进行几次故障判断后干扰消失，并不需要进行故障报警，也更不需要进入安全模式。通常设定2s为判断这两个信号故障的时间界限，故障时间超出这个界限立即报警，反之并不影响主程序运行。