CVT主要由CVT本体、变速器变速比控制电动机、变速器变速比传感器和电磁离合器等部分组成。如图4-2所示，变速器变速比控制电动机受变速器控制器（Transmission Control Unit，TCU）控制。速比控制电动机一个方向转动可用于增加变速器的传动比，速比控制电动机的另一个方向转动可用于减小变速器的变速比。因此CVT的变速比可由变速比电动机方便地控制。变速器变速比传感器实质上是一个非线性的直线电位器。直线电位器的位置可以反快CVT的变速比，但由于CVT的结构决定，变速比传感器的位置和变速器的变速比也是非线性关系。因此将直线电位器设计成非线性的并由变速器控制器TCU为其提供标准电压。由于变速器变速比在转化过程中的两个非线性相互抵消，因此，变速比传感器的输出电压与变速器变速比成线性关系。

图4-2 具有电磁离合器的CVT的基本结构

电磁离合器是CVT系统的重要部件之一，它一方面可以控制发动机与CVT之间功率传递的接合与分开，另一方面可以控制发动机传递到变速器的转矩，电磁离合器传递的转矩受变速器控制器TCU的输出到电磁离合器的电流控制。在一定电流范围内，电磁离合器传递的转矩与励磁电流为近似地线性关系。但特别值得注意的是，由于剩磁作用，电磁离合器的电流为零时，其传递的转矩并不为零，如图4-3所示。因此必须在电磁离合器控制电路和控制策略上采取相应的措施。

CVT控制系统中，除变速器变速比传感器以外，还有发动机转速传感器，CVT输入轴转速、输出轴转速传感器，节气门位置传感器，驻车制动信号和脚制动开关等，这些传感器的具体工作方式和主要功能见表4-1。

表4-1 传感器的方式与主要功能

(www.daowen.com)

CVT的工作原理结构示意图如图4-4所示。它由输入轴、V带，V形带轮和输出轴等部分组成。其工作原理前面已作介绍。

图4-3 电磁离合器电磁转矩与 励磁电流关系曲线

图4-4 CVT工作原理示意图