【摘要】：图3-25是MOSFET驱动及电动机电流波形。高边PWM驱动信号的频率为500Hz，由于电动机电感值的限制，电流成断续状态。图3-23 电动机正常工作时等效情况图3-24 电动机续流回路图3-25 MOSFET驱动及电动机电流波形图图3-26 电动机续流时端电压情况在高边驱动结束时，死区时间之后，驱动低边的另一电力MOSFET，可以使电动机快速制动。
1.高边续流
由电动机等效结构可知，电动机为阻感设备，当驱动信号（低边）为低电平时，电动机中由于电感的作用，将会有电流经高边继续流过电动机，再经过另一高边续流二极管形成电流闭合回路。电流回路情况如图3-24所示。
在此情况下，只有高边的MOSFET具有PWM驱动信号，低边没有驱动信号。图3-25是MOSFET驱动及电动机电流波形。其中线1指电动机两端电压，线2指流经电动机的电流。高边PWM驱动信号的频率为500Hz，由于电动机电感值的限制，电流成断续状态。由波形图可很容易可以看到。
电动机处于续流状态时，电动机端电压产生情况，如图3-26所示，在低边关断时，由于电感的作用，电动机两端出现瞬时负电压。
2.低边间歇分析
当由电动机正常运行状态进入制动状态时，可以采用只在低边驱动的方式。
图3-23 电动机正常工作时等效情况
图3-24 电动机续流回路(www.daowen.com)
图3-25 MOSFET驱动及电动机电流波形图
图3-26 电动机续流时端电压情况
在高边驱动结束时，死区时间之后，驱动低边的另一电力MOSFET，可以使电动机快速制动。具体驱动方式如图3-27所示。其电动机驱动情况和电动机电流变化如图3-28所示，在电力MOSFET导通时，由于电动机感应电压和电感的作用，将在电动机中产生瞬时反向电流，但是此时，电动机仍有转速，而电动机两端电压为0。电动机电压的形成如图3-29所示。
具体参数设置如下：t=2.1s，n>0r/min，UMotor=0V，IMotor=-0.2A，dIMotor/dt=3A/s。
图3-27 电动机制动方式驱动
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