简单的说，直流电动机的工作原理如下：

将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。电动机内部有磁场存在。载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用，所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n（r/min）旋转，以便拖动机械负载。

对直流电动机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如图3-8a所示，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到图3-8b所示的位置，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。

图3-8 直流电动机工作原理

a）导体ab处于N极下 b）导体ab处于S极下 c）磁场分布(www.daowen.com)

实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。

所以，直流电动机的工作过程可以总结如下：

1）所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路。

2）电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数（2p）是一个偶数。

3）为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线上的导体相接触。