1.直流电动机的起动

（1）定义

电动机接到规定电源后，转速从零上升到稳态转速的过程称为起动过程。这里分析稳态起动，即n=0，E_a=0之瞬间，起动电流将很大。起动问题是评价电动机性能的重要方面之一。这是一个动态过程。但这里只介绍稳态情况，即在电动机接入电源瞬间，转子待转而未转动这一瞬间的状态。系统要求起动电流要小，起动转矩要大的原因是要保证电源供电质量和起动时间要短。

（2）对电动机起动的要求

1）起动电流要小；

2）起动转矩要大；

3）起动设备要简单便可靠。

（3）起动方法。

1）直接起动（即全压起动）

操作方法简便，不需任何起动设备，只需两个开关（励磁开关Q₁和电枢开关Q₂）即可。但起动时冲击电流很大，可达（10～20）I_N，从而冲击电源电压影响同一电源的其他设备正常运行。还对电动机本身造成换向困难引起较大火花。故全压起动仅用于微小型电动机的起动。

2）在电枢回路外串电阻R_st起动

起动电流公式如下：

从公式可以说明，电枢回路的外串电阻R_st增大，起动电流I_st必然减小，R_st的值一般能使起动电流等于电流的1.5～2倍即可。早已存专用三点式或四点式起动器。使用起动器时，起动过程中外串电阻R_st逐段切除。

3）减压起动

减压起动电流公式如下：(www.daowen.com)

从公式看出，降低电枢电压，I_st减小。这种起动方式的优点是没有起动电阻，起动过程平滑，起动过程中能量损耗少。但也有缺点：专用降压设备，成本较高。

另外需要注意的是：

1）并励（或他励）电动机起动时，为了限制起动电流，电枢回路的外串电阻R_st应置于最大阻值位置；而励磁回路的外串电阻R_f应置于最小阻值位置。

2）对串励直流电动机，不允许空载（或轻载）起动，否则起动后将造成“飞车”事故。

2.电动机稳定运行的条件

影响稳定运行的因素有两个：

（1）负载的机械特性

1）恒转矩负载；

2）变转矩负载。

（2）电动机的机械特性

1）下降曲线；

2）上升曲线。

直流电动机是电动汽车的关键部件，要使电动汽车有良好的实用性能，驱动电动机应具有调速范围宽、转速高、起动转矩大、体积小、重量轻、效率高且有动态制动强和能量回馈等特性。