电动机是将电能转换为机械能的一种装置。电动机有交流电动机和直流电动机之分，在汽车电子控制系统中，使用的主要是直流电动机，所以这里简要介绍直流电动机的有关情况。

1.汽车中主要电动机的分布

现在汽车中一般用到了30几个电动机，在国外的豪华轿车上，甚至用到了70个电动机，汽车上的主要电动机分布如图3-1所示。

图3-1 汽车中主要电动机分布图

2.汽车中常用电动机的外形（见图3-2）

3.汽车专用电动机的选择

（1）混合电动汽车对专用电动机的驱动要求

1）低速时电动机能输出恒定转矩，以适应快速起动、加速、负荷爬坡等要求；高速时电动机能输出恒定功率，能有较大的调速范围，适应高速行驶、超车等要求。

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图3-2 汽车中常用电动机的外形

2）在整个调速范围内，驱动系统效率最优化，以降低驱动系统损耗，提高续驶里程。

3）电动机及其控制系统结构牢固，体积小、重量轻、省维护、抗震动。

4）单位功率的系统设备造价低。

（2）各驱动电动机性能比较各主要驱动电动机及其驱动系统的性能见表3-1。

表3-1 电动机及驱动系统比较

从各驱动系统和电动机性能看，直流电动机驱动系统由于其控制简单、动态性能好，20世纪70年代就已经实用化。70年代后，随着磁场方向控制和电动机矢量控制理论的完善，以及微处理器、电力电子器件技术的发展和成本的降低，交流电动机驱动系统开始实用化。由于采用了新的控制理论和新型元器件，交流驱动系统能够达到直流驱动系统的控制性能，同时克服了直流驱动系统的缺点，因此在各个领域都有取代直流驱动系统的趋势。