数据总线是控制模块之间传递数据的通道。CAN数据传输系统将传统的多线传输系统改变为双线（总线）数据传输系统，如图10-21b所示。这样一辆汽车不论有多少控制模块，也不管其信息容量有多大，每个控制模块都只需引出两条线接在两个节点上，这两条导线称为数据总线。数据总线好比一条信息高速公路，信息通过在高速公路上行驶的BUS来传递，所以CAN数据传输系统又称为CAN-BUS。

CAN数据传输系统中的每个控制单元内部都含有一个CAN控制器和一个CAN收发器。每个控制单元之间都通过两条数据总线连接，在数据总线两端都装有数据传输终端。CAN数据传输系统由以下四部分组成：

（1）CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收CAN收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。

（2）CAN收发器 CAN收发器是一个发送器和接收器的结合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去；同时，它也接收CAN总线数据，并将数据传输给CAN控制器。

（3）数据传输终端 数据传输终端实际上是一个电阻器，其作用是保护数据，避免数据传输到终端被反射回来而产生反射波。(www.daowen.com)

（4）CAN数据总线 CAN数据总线是传输数据的双向数据线，分为高位数据线和低位数据线。如图10-22所示，为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN数据总线通常缠绕在一起。这两条线上的电位和是恒定的，如果一条线上的电压是5V，则另一条线上的电压为0。

图10-22 CAN数据总线