一般装有微处理器控制单元的汽车，都具有故障自诊断系统（车载诊断系统OBD）。可以用它来对汽车相关控制系统各部分工作状态进行自动检查和监测。自诊断系统的原理如图8-14所示。汽车故障自诊断系统实时监控汽车的运行状况，有时哪怕是一根小小的导线松动了，也会反映出来，以便及时发现隐患，保证汽车的安全运行。特别是随着现代汽车电子化程度不断提高，不断优化汽车技术性能的同时，也使得汽车的控制系统变得越来越复杂，这些复杂的电子装置一旦出现故障，就会给诊断带来很大的困难。为了迅速诊断故障部位，提高维修效率，世界各大汽车厂家纷纷开发汽车故障自诊断系统。

图8-14 自诊断系统的原理

自诊断系统即随车诊断系统，是指排放控制用车载诊断系统，简称OBD，种类分为OBD、OBD-Ⅰ、OBD-Ⅱ。1994年全球20%的制造商采用OBD-Ⅱ，1996年全面采用OBD-Ⅱ，其随车诊断的目的为排放系统有故障时提示车主注意，使维修技术人员快速地找到故障原因，减少汽车废气对大气的污染。

OBD-Ⅰ于1985年由加州空气资源委员会制定，1988年全面实施。欧Ⅲ环保标准要求汽车一定要装备OBD-Ⅱ。仪表中有警示车主的指示灯，用来提示车主车辆的控制系统存在故障；系统有记忆和传送有关排放的故障码；能对EGR阀、燃油供给系统和其他有关废气排放系统进行测试保养。

OBD-Ⅰ不能有效全面地进行排放监控、催化转化器效率监测、EVAP泄漏监测、连接线路监测。各厂家采用不同的自诊断系统和排除方法，资料传输不是统一的SAE和ISO标准。OBD-Ⅰ诊断座的位置没有规定，表8-3为部分国内生产汽车诊断座的位置。

表8-3 部分国内生产汽车诊断座的位置

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带电控系统的汽车仪表板上的故障指示灯（MIL），开启点火钥匙而不起动发动机，灯就会亮，如图8-15所示。发动机故障指示灯工作不正常时要优先排除故障，对大多数汽车来说，若MIL不亮，PCM不会进入自诊断状态，解码器也无法利用。这种情况还可能阻碍系统进入闭环状态，造成驾驶性能故障。有的发动机故障指示灯不正常时，自诊断系统也能对它进行监控，如本田雅阁故障指示灯线路对搭铁短路、插接件脱落或电磁阀损坏，会记录故障码P0650-2（故障诊断仪会提示故障指示灯线路对搭铁短路或开路）；故障指示灯线路与蓄电池短路，会记录故障码P0650-1（故障指示灯线路对蓄电池短路）。

图8-15 故障指示灯

图8-16 短路插头与维修插头相接

这里简要介绍故障码的读取。当MIL亮时，本田雅阁汽车可以按照以下方法读取诊断故障码（这个操作也可以用HondaPGM检测仪与3芯数据传输插头相连接来完成）。如图8-16所示，将SCS短路插头与维修检查插头相连接（2芯的维修检查插头位于轿车内驾驶侧的仪表板下面），接通点火开关，故障指示灯通过闪烁的时间长短和次数来表示故障码。故障指示灯也可以一个接一个分别发出故障码，以此来显示不同的故障。故障码1～9通过单独短闪烁显示。故障码10～41通过一系列的长闪烁和短闪烁显示，长闪烁的次数表示十位数字，短闪烁的次数表示个位数字。这样的故障码显示时常难以一次看清，因此要通过两次计数以验证故障码。