1.控制器好坏的快速检测

控制器好坏的快速检测方法如下：

1）控制器是否有异味。

2）有刷控制器旋动转把，用万用表测量控制器输出端是否有电压。

3）线路连接完好，打开电源，扳动电动机是否很重（指无刷控制器）。

4）用万用表电阻档检查控制器线路是否断路。

5）用万用表电阻档检查控制器功率元件阻值是否正常。

6）用万用表检查控制器是否有调速和断电信号。

2.控制器故障的诊断与排除

（1）无刷控制器故障的诊断与排除

1）故障的原因。无刷控制器故障的原因主要有以下两点：

①一般无刷控制器只有欠电压和过电流保护功能。

欠电压保护是在过放电时使电动机断电对其进行保护，而无法对回升电压进行监测，从而使蓄电池过放电。

另外，由于元器件老化，控制器局部出现短路现象，也会使某些控制器烧坏。

②无刷控制器内在质量差。控制器是靠连接线传递信号的，引出线、接插件和功率器件出现故障都会使控制器失效，功率器件使用过程中迅速老化、损坏。另外，控制器外壳散热条件差，内部温度高，易引发元器件安装脚位脱焊，也会造成控制器损坏。

2）故障检修方法。首先检查闸把控制线（无需拆开闸把与控制器连线，直接将表笔触及连线根部金属片即可）。通常采用低电平制动的电动自行车，闸把两根线处于高电平位置，捏紧闸把时，两线间电压为0V。

接着检测转把电压：用正把方式的电动自行车，转把转动，电压应从低到高变化（采用反把控制方式的，电压则由高到低变化），最高可达5V，而起始电压各不同，一般为2.5V。且PWM芯片应能输出驱动脉冲，输出线端电压与电源电压值应相同。

若闸把和转把均正常而无电压输出，则表明控制器有故障，应进一步检修。

（2）有刷控制器故障的诊断与排除 有刷控制器的核心电路是振荡器、脉宽调制等。目前，组成核心电路的件有三大类：①普通电压比较器，主要采用LM339，LM339是一块四比较器，器件的损坏率很低；②专用脉宽调制（PWM）芯片，使用最多的是TL494，常见的搭配形式是TL494与LM358，LM358是一块双运放；还有采用SG3525和MC33035的，MC33035本来是无刷控制器专用芯片，就是因为其技术成熟，外围电路简单，也可以被用在有刷控制器里，只使用其中一相；③单片机，有刷控制器采用较多的单片机，是性价比较高的ATMEL公司的89C2051，无刷控制器采用较多的单片机是MICROCHIP公司的16C72和16F72。

首先要根据现象粗略估计损坏部位，排除控制器外部接触不良等易判故障。例如：飞车可能是VMOS击穿，也可能是霍尔速度转把地端悬空；加电不转可能是控制器故障，也可能是外部连线烧断或接触不良。特别是制动开关、钥匙、蓄电池、熔断器等部位；加载无力可能是电流取样电阻脱焊，也可能是电动机问题等。待确实认定是控制器内部故障，再打开检查维修。

1）检修思路。一是控制器中VMOS损坏率高，多数为DS间击穿，加电就高速旋转。在不加电情况下，用万用表电阻档检测便知，更换好管故障即可排除。更换时，要注意绝缘和散热，要涂上导热硅脂，固定好散热板的紧固件。伴随VMOS击穿，还可能有其他周边元器件损坏，如互补推挽下管PNP管等。

二是稳压电源，可以带电检查其输出是否为额定稳压值，如没有电压，应查负载有无短路及其他异常情况。另外，对于TL494，尽管内部复杂，只要检查关键点，就能判断大致情况。

TL494第14脚为+5V参考电源输出端，如12脚供电正确，14脚没有+5V，一般是芯片坏了；3脚也是关键点，它为高电位时，芯片关闭输出，如果它为高电位，要检查造成原因，例如欠电压保护、霍尔调速转把工作异常等。

也可以检查后部的关键点，例如VMOS栅极电压是否随霍尔速度转把转动变化等。(www.daowen.com)

2）元器件级检修。大部分内部损坏的控制器，通过更换损坏的元器件可以恢复使用。有刷控制器损坏率最高的是功率开关管（VMOS）三端稳压电源集成电路、续流二极管3种器件。

①元器件的识别。场效应晶体管、三端稳压器78XX、续流共阴极双极管这3种器件外形一样，都有封装。其识别方法如下：

识别续流二极管：最容易识别，其特点是：三条腿中间的腿（N）是独立的，接电动机的一条线，这条线同时接电源正极，用万用表电阻R×1档测它与电源正极之间的电阻为0；两边的腿（P）在线路板上是相连的，接电动机的另一条线，用万用表电阻档分别测接电动机的两条线和续流二极管P、N之间的电阻为0。

识别VMOS管：三条腿中间的腿为漏极（D），在线路板上是和续流管两边的腿（P）相连，并且接电动机的非电源正极的那条线，三条腿旁边的右腿为源极（S），是和电流取样电阻相连的，用万用表电阻R×1档测它与地之间的电阻为0。

识别三端稳压器：可以使用排他法判别。如果有三只带散热器的封装元器件，先识别续流二极管和VMOS，剩下的就是三端稳压器；如果有四只带散热器的封装元器件，一般是两只VMOS，先识别续流二极管，再识别VMOS，两只VMOS是并联关系，即中间腿和中间腿在线路板上相连，右腿和右腿在线路板上连接，剩下的就是三端稳压器。这里讲的右腿，指元件印字面面向操作者，腿向下，操作者右手对应的腿。

三端稳压器都是使用正极型的，但是又有固定型78XX系列和可调型的LM317（或LM337）。78XX的中间腿接地，左腿为输入，右腿为输出。LM317和LM337没有直接接地脚，但左腿为调整脚（ADJ）是共同的，区别则是LM317右腿为输入，中间腿为输出；LM337中间腿为输入，右腿为输出。

VMOS和三端稳压器78XX虽然都有一端接地，但功率开关管VMOS一端接电动机，稳压器78XX则不接电动机。集成块也可以从脚数和连线部位等特征来区分，例如：TL494是16脚的，LM324和LM339是14脚的，LM393和LM358是8脚的。虽然LM324和LM339都是14脚的，但是供电脚不同，LM324供电脚是4、11脚，LM339供电脚是12、3脚。

直径1mm、长度大约10mm的镍铜丝或铜丝，这一般是电流取样电阻，一端接VD-MOS的源极S，一端接蓄电池负极（精黑），铜丝两端受热很容易造成脱焊，接触电阻增大，可能造成前面讲的轻载正常、重载无力故障。

可以进一步沿信号通路区分，有刷控制器核心部位就是PWM。它的前面是两个输入信号，一路是三角波发生器的三角波，另一路是霍尔速度转把的速度信号；PWM的输出，经驱动到VMOS栅极。

有可调电阻的，该可调电阻多数为蓄电池欠电压保护取样的可调部分。如果还有可调电阻，该可调电阻可能是限流值调节。

在搞清上述三类元器件位置和电极的基础上，进一步在线确定其好坏，一般仅仅确定是否短路就足够了。

②元器件的测试方法。确定VMOS的D、S间是否短路，用指针式万用表电阻档R×1测，如果正测反测，中间的腿漏极（D）和右腿源极（S）间电阻都接近零，说明VMOS已坏。

确定续流二极管的P、N间是否短路，有指针式万用表电阻档测接电动机的两条线，在不和电动机相连的情况下，如果说正反测电阻都接近零，应可以基本确定三端稳压集成电路已坏。正、反测，指交换红、黑表笔。

确定三端稳压集成电路是否短路，用指针式万用表R×100档，分别测输入端和接地之间，输出端和接地之间的电阻，如果正反测都接近零，说明续流二极管已坏。

如果场效应晶体管看不清型号，按下列经验替换，24V、36V的控制器可使用IRF3205或IRF2807，48V的控制器可使用STP75NF75或IRF2807。

③注意事项：

a.要保持原来的绝缘，绝缘垫和绝缘片必须装好。

b.保持散热良好，在元器件和绝缘垫之间、散热板和绝缘垫之间涂少许白色的导热硅脂，锁紧固定螺栓。

c.伴随场效应晶体管损坏，还可能有其他元器件损坏，最常见的就是加速场效应晶体管关断的晶体管，一般这只晶体管是PNP双极型，没有它，也可以工作，但是场效应晶体管发热，容易损坏，其型号有2N5401、8550、9012等。

（3）无刷控制器元器件级维修 无刷控制器元器件级维修比有刷控制器难度大，主要是集成电路使用多，贴片元器件多，脉宽调制信号是三路。可以参考维修有刷控制器的方法，对电流取样电阻脱焊、线路板烧断以及场效应晶体管损坏等故障进行维修。

无刷控制器常见的无刷专用芯片组合有：M033035与IR2103驱动、MC33035与分立元器件驱动；MC33033与IR2103、MC33033与分立元器件驱动；LB11820与IR2103驱动、LB11820与分立元器件驱动。

MC33035是24脚，MC33033是20脚，LB11820是30脚，IR2103是8脚。每个控制器如果使用IR2103作驱动（推动），要有3片。还有，MC33035和MC33033提供给霍尔速度转把的基准电源是6.25V，LB11820则是5V。

采用单片机的，大部分单片机工作电压是5V，需要专门的5V稳压电源；其故障大都是单片机供电端对地短路损坏累及5V稳压电源损坏。