1.控制器欠电压的测定

如图5-1所示，可将蓄电池与控制器串入一个可变电阻，电动机转动时调节可变电阻，若电动机出现瞬间停转，此点即为欠电压保护点。

图5-1 控制器检测示意图

2.位置传感器中霍尔元件的判别与更换

（1）霍尔元件的判别 霍尔元件的判别方法有三种：

1）判别方法一：

①将电动机连接上完好的控制器，接通电源，千万不可直接转动转把。

②将万用表设置到20V直流电压档，负极（黑表笔）与5根电动机霍尔线中的黑细线相接，正极（红表笔）与5根电动机霍尔线中的红细线相接，检测传感器电源电压，一般为5V，个别也有4.5V、6.25V等。现以4.5V为例说明。

③将黑表笔与黑线相接，红表笔与黄线相接，缓慢拨动电动机，注意万用表读数，应从0～4.5V顺序变化为正常。如出现长期高电位4.5V或长期低电位0V，说明黄线对应传感器损坏。

④依步骤③分别检测绿线与蓝线对应的传感器并做出判定。

2）判别方法二：

①将电动机的控制器接插件拔下，将万用表设置为检测二极管档。

②用万用表红表笔接黑线，黑表笔分别接黄绿蓝霍尔线，3个电阻值应基本一致；然后将两表笔调换，分别检测，如3线电阻值不一致，说明相对应传感器损坏。(www.daowen.com)

3）判别方法三：

将霍尔元件按1、2、3脚顺序插入晶体管专用三孔插座。再接通电源，用万用表与2、3脚相接，检测其输出电压，再用磁铁的磁极靠近霍尔元件正面，检查万用表输出电压。然后用另一磁极再靠近时，若输出电压出现跳变，说明霍尔元件正常；若电压不变，则用1、3脚与万用表相接，重复以上操作，若电压仍然不变，说明霍尔元件损坏。

（2）霍尔元件更换

1）将两边端盖拆下，将定子从轮毂中取出。

2）将判定损坏的传感器引脚从靠近线路板一端剪断，并确保互相不触碰。

3）将损坏的传感器从定子上凿下，注意别损坏漆包线，清理凹槽后，用AB胶将新传感器固定于凹槽内，注意传感器的正反面。

4）将传感器引脚分别焊接在相对应的焊盘上，剪去多余引脚。

5）用蜡线将传感器与线路板固定于定子上。

6）将定子小心放入轮毂，套入两边端盖，装配好电动机。

为保证电动机换相位置的精确，一般应同时更换所有的3个霍尔元件。更换霍尔元件之前，必须弄清楚电动机的相角是120°还是60°。一般60°相角电动机的3个霍尔元件的摆放位置是平行的。而120°相角电动机，3个霍尔元件中间的1个霍尔元件是呈翻转180°位置摆放的。

按判别方法重新检查一遍，确认无误后试车。

对于由于电动机进水造成的绝缘下降，可将万用表设置于200MΩ电阻档，检测电动机相线与轴间的电阻，正常应为∞。如表显示数值，可将电动机拆开放水后，用吹风机或太阳晒的方法使其干燥，然后再测电阻，直至正常。再用判别方法检查传感器，如有损坏，则予以更换。