实例01：电动机不转或转动不停

电动自行车电动机不转或转动不停故障可按图4-1的流程进行检修。

实例02：无刷电动机不转

无刷电动机的控制原理如图4-2所示。

出现无刷电动机不转故障，其检修流程如图4-3所示。

无刷电动机传感器是由三只开关型霍尔组件构成的，用于检测转子磁钢位置，通过控制器电子开关，使定子线圈有规律地通过电流，实现电动机旋转。

检修时，首先接通电源锁开关，检测控制器引出传感器五根线的红（+）、黑（-）线之间的电压应为5V、10V或15V（控制器不同，检测的电压也不相同）。若电压不正常，则说明控制器有故障。

若传感器电源正常，转动电动机检测传感器三根线的输出端电压，应都在0V与传感器电源电压（5V、10V、15V）间有规律地跳动。若无此跳动现象，则说明传感器有故障。

以上检查均正常后，最后应检查电动机三根电源线是否接触良好。若引线破损，应从电动机内部重新接好引线或更换引线，故障即可排除。

图4-1 电动自行车电动机不转或转动不停故障检修流程

图4-2 无刷电动机控制原理图

实例03：有刷电动机不能起动（一）

这种电动自行车采用36V有轮毂电动机及ZKC3615型有刷轮毂电动机控制器，其电路原理如图4-4所示。

电动机不能起动故障的检修方法如下：

首先检查调速转把及输出线是否正常。若正常，再检查控制器或电动机接头是否脱落；若未脱落，再检查左右闸把是否断电。检查正常后，再拔下调速连线的接插件，打开电源锁开关，检测插件是否有5V电压；若无电压，则说明控制器内的供电部分有问题；若电压及控制器供电部分均正常，表明控制器及电动机内部有故障，应进一步进行检修。

图4-3 无刷电动机不转检修流程

图4-4 ZKC3615型有刷轮毂电动机控制器电路原理

通常是调速电源部分中稳压管断路引起无5V调速电压，造成电动机不能起动。更换上述损坏的元器件，故障即可排除。

实例04：有刷电动机不能起动（二）

有刷电动机不能起动常见的原因有：电枢电路断路，起动电阻连接错误，负载反抗转矩大，电枢绕组匝间短路，换向片间短路，电刷研磨不良，电刷压力过小，电刷位置移动，转子焊接点脱焊，电动机负载过重等。

故障排除方法如下：

1）查找短路点或接地点，局部修复或更换。

2）重新连接起动电阻。

3）查找断路点或短路点，局部修理或更换绕组。

4）查找换向片间的短路点，局部修理或更换换向片。

5）重新研磨电刷弹片的压力。

6）调整电刷位置。

7）查找脱焊点，并重新焊接。

实例05：接通电源后电动机不转

出现这种故障的主要原因是：①蓄电池接线松动；②控制器电源线脱落；③电动机插头松脱或受损；④调速转把或制动断电开关不良等。

1）首先应检查仪表盘指示灯。若仪表盘指示灯不亮，则应用50V万用表检测蓄电池的输出电压是否正常。若显示电压不正常，应检查电源盒内蓄电池是否不正常，大多是控制器有故障。若正常，则应检查电源锁开关连接导线是否断裂或接触不良，以及开关是否损坏。

若仪表盘指示灯亮，可直接检查蓄电池与轮毂的连接线，再检测控制器。

2）检查控制器（有刷）外面的10A熔断器是否熔断。若熔断，则更换熔断器即可。

3）电动机仍不工作，需检测调速转把和断电闸把。5V电源正常、转动转把能输出1～4.5V电压，说明转把正常；否则，应更换转把。

4）若转把电源正常，但电动机不转，应检查闸把。它有机械开关式和电子开关式两种。对于机械闸把，检测两根引线之间的电阻，在正常与制动状态下，电阻应在0～∞之间变化，否则说明闸把有故障。

对于电子闸把，应先检测工作电源（5～15V）是否正常。若正常，检测信号输出端在正常与制动时的电压，一般应在0～5V或0～15V之间变动；否则，说明闸把损坏。

有刷轮毂出现电动机连接线断路、电刷与换向片损坏等故障时，轮毂也不会转动；而无刷轮毂可用电动自行车检测仪检测三只开关霍尔组件，若有损坏，则应更换。

实例06：电动机过热

电动机过热是指电动机在工作时其端盖的温度超过环境温度25℃以上时，说明电动机的温升已经超出了正常范围。一般电动机的温升在20℃以下。

电动机过热的常见原因有：①电源电压过高或过低；②电枢绕组匝间短路；③气隙偏心；④铁心短路；⑤定子、转子铁心相摩擦。最直接的原因是电动机的电流过大。

由于电流增大，说明电阻或感应电动势减小。电阻变小一般是由于绕组短路或开路，而感应电动势减小是由于磁钢退磁或绕组短路、开路造成的。

排除方法是：调整电源电压至标准值；查找磁电流过大或过小的原因，并进行相应的处理；查找短路点，局部修复或更换绕组；局部修理或更换铁心；校正转轴，更换轴承等。

经上述检查修理后，故障依旧，则需更换电动机。

实例07：电动机电流过大

电动机内电流过大，将造成电动机过热。其故障的原因及排除方法见表4-1。

表4-1 电动机电流过大的故障原因及排除方法

电动自行车用电动机功率大多在150～180W之间，采用36V/24V蓄电池供电。正常工作时，额定电流在4.5～5A（36V电动机）或6.25～7.5A（24V电动机）。短时间工作电流可达8A（10A），当电动机停止转动时，瞬间电流可达13～15A。

实例08：电动机空载电流过大

空载电流过大是指电动机空载电流大于正常空载电流的参考极限数值。

判断电动机空载电流是否过大的方法是：将万用表设置在直流20A档位，红、黑表笔串入控制器电源输入端。开启电源，电动机不转时，记录此时最大电流值I₁，转动转把，使电动机运转10s，稳定后，记下此时电流最大值I₂。两值之差即是电动机空载电流。

空载电流过大的主要原因是：①电动机内部机械摩擦过大；②绕组局部短路；③磁钢退磁；④直流电动机换向器积炭。

更换上述损坏的元器件，故障即可排除。

不同类型的电动机空载电流也不同，见表4-2。

表4-2 电动机空载电流

实例09：无刷电动机断相

这种故障一般是由于无刷电动机的霍尔器件损坏造成的。具体检修方法如下：先检测霍尔器件输出引线对霍尔地线和霍尔电源引线的电阻，如果哪一只霍尔器件所测得的电阻不符合规定，说明该霍尔器件有故障，则需更换这只霍尔器件。具体更换方法如下：

为保证电动机换相位置的精确，一般应同时更换三只霍尔器件。首先应清楚电动机的相位代数角是120°还是60°。一般60°相位电动机的三个霍尔器件的摆放位置是平行的；而120°相位电动机，三个霍尔器件中的一个霍尔器件是呈翻转180°位置摆放的。

更换损坏的三个霍尔器件后，故障即可排除。

实例10：电动机运行时内部有机械碰撞或机械噪声

目前电动自行车使用的电动机主要有：①有刷高速电动机，通过变速齿轮装置进行减速后输出动力，有噪声；②无刷低速电动机无减速齿轮装置，无噪声；③有刷低速电动机，无减速器齿轮装置。

无刷电动机是一种低速、大转矩、轮毂式外转子直流无刷三相电动机，在低速进行换相时便会产生轻微振动，由此而产生振源，便会与其接近的部件产生共振，发出“嗡嗡”的声音，属正常。

高速电动机的噪声比低速电动机的噪声大，这是因为有刷高速电动机转速高（高速电动机3000r/min，低速电动机200r/min），需要通过减速齿轮装置进行减速后输出大转矩，所以其噪声比低速电动机噪声相对要大。

无论高速电动机还是低速电动机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪声。不同形式的电动机产生噪声的原因及排除方法见表4-3。

表4-3 电动机的噪声原因与排除方法

①齿轮磨损打滑，则应更换齿轮。(www.daowen.com)

②轮毂电动机绕组部分短路，则应修复或更换电动机。

③自行车装配问题或部件磨损，则应修复。

实例11：电动机代换

电动机按是否有齿轮减速机构，分为高速电动机和低速电动机。不管电动机是采用圆柱齿轮减速还是行星齿轮减速或是摩擦轮胎驱动，只要有齿轮减速机构，就称为高速电动机。相反，没有经过任何减速而直接输出转矩的轮毂电动机叫低速电动机。需要说明的是，减速比小于3的纯链条减速传动电动机应该算作低速电动机。

（1）电动机互换原则 低速有刷电动机之间、高速有刷电动机之间、低速无刷电动机之间或高速无刷电动机之间能互换。但高速和低速电动机不能互换，即使都是有刷电动机，其速率不同，也不能互换，无刷电动机也如此。

这是因为低速与高速电动机之间在超过其额定功率运行时，电动机转速下降，低速电动机绕组反电动势下降较多，而高速电动机下降比较小。控制器限流保护值I与控制器输出电动垫E_i、绕组反电动势E_f之间的关系式为I=（E_i-E_f）/R。式中R是控制器电流采样电阻的阻值，其限值相当小，一般小于0.01Ω。

因此，若用低速电动机控制器驱动高速电动机，电动机负载加大时，E_i-E_f比原来要大，而电阻R相对较小，便会使控制器的限流保护值增大，容易造成控制器及蓄电池损坏。

（2）代换方法 在应急情况时，可用高速电动机代换低速电动机，代换时一定要测试控制器的限流保护值。测试方法如下：

可用万用表20A电流档，将表笔与限流保护电阻串联，由控制器给电动机供电，并给电动机加负载至堵转，万用表的最大电流应为12～16A。若电流大于16A，可微调限流比较电位器或更换阻值稍大的采样电阻；若小于12A，则相反。再测其电流，直至其限流保护值在12～16A之间，方可代换。

（3）代换注意事项 进行代换时，首先打开控制盒盖板，用专用工具取出电动机线铜片，将线夹去掉，抽出电动机线；再摘下电动自行车的链扣，取下链条；将后轮总成取出，再拧开后轮紧固螺钉，将其取出并安放好；将调链螺钉取出，沿凹点将飞轮和抱闸拆下，取出轮胎，最后取下电动机。

必须注意，链条链扣的开口方向应与链条运动方向相反，飞轮与链轮应在同一水平线上，链条松紧要适当。拆装电动机时其红黑线不能触碰，且接线的线头不能接错，以免损坏控制器，安放轮辋（俗称轮圈）时，轮辋端面圆跳动量和径向圆跳动量应控制在1mm以内。

实例12：有刷转动转把电动机不转，但速度表显示有速度

该车速度表属于电磁感应表，速度表有速度则表示控制器输出正常；用手转动电动机，电动机可起动运转，停下后再起动，则不转，说明电动机电刷磨损。

拆下电动机并更换电刷后试车，故障排除。

实例13：有刷有电源，灯光、喇叭正常，但电动机不工作

出现有刷电动摩托车有电源，灯光喇叭正常，但电动机不工作，首先找到控制器，并将闸把线拔掉，电动机仍不工作。在控制器接转把线插口另接一转把，电动机仍不工作。将电动机线直接接电源，电动机可以工作，说明控制器损坏。

更换一只控制器后试车，故障排除。

实例14：有刷行驶里程短、费力，电动机温度高

接车后先用手空转电动机，前后都有阻力，中间有间隙，初步判断为电动机磁钢脱落。打开电动机后发现有两块磁钢脱落，将磁钢用强力胶粘好，晾干后安装试车，故障排除。

实例15：无刷转动转把，电动机轻微转动一下即停，用手转动电动机有阻力感

首先找到控制器与电动机霍尔器件连线，分别检测三个霍尔信号输出线，同时转动电动机，发现有一根线电压不变，初步判断这根线对应的霍尔器件损坏或线路断路。

打开电动机后检查，线路正常，说明霍尔器件损坏。更换霍尔器件后试车，故障排除。究其原因，由于无刷电动机工作时，根据磁场变化，霍尔器件的输出电压也会变化，即所谓的高电压1，低电压0。如霍尔器件电压不变，则控制器不能识别信号，无法给电动机供电，电动机就不能正常工作，因而出现转动转把，电动机轻微转动一下即停的故障。

实例16：新大洋电动机不转（一）

故障现象

打开总电源开关，电动机不转。电动机前转灵活后转阻力较大。

故障检修

打开电源开关，电动机不转，前、后旋转后轮，前转灵活，后转有阻力，则表明电动机、整车电缆或调速转把线接反。接着短接插件上的5V电压和调速信号棕色线或白线，检查发现电动机无故障。然后检查整车电缆线也未发现异常。最后检查调速转把线时，发现该线接反，调整正确后故障现象消失。

实例17：新大洋电动机不转（二）

故障现象

打开电源开关，电动机不转。电动机前、后转动均有阻力。

故障检修

打开电源开关，电动机不转，用手转动电动机，发现前、后转动均有阻力。

首先检查电动机和控制器相连的3根粗线和5根细线（红色为5V电源，黄、绿、蓝为信号线）的线色是否一一对应，用手依次检查控制器上的五根霍尔线，未发现插接器没冲牢或冲过头现象。然后前、后转动电动机，故障依旧。更换控制器后，前、后转动还均有阻力，则表明电动机损坏，拆开电动机时发现线圈绕组全部烧坏，更换电动机后，故障现象消失。

实例18：新大洋电动机不转（三）

故障现象

打开电源开关，电动机不转。电动机前、后转动均无阻力。

故障检修

打开电源开关，电动机不转。用手转动电动机，前、后转动均无阻力。对此，首先检查控制器上的红色Φ0.3mm电源线电压为48V，然后用一只同型号的控制器替换，故障排除，则表明控制器有故障。

实例19：新大洋电动机转动不灵活

故障现象

打开电源开关，电动机转动不灵活。

故障检修

打开电源开关，电动机转动不灵活。首先用一只同型号控制器替换后，前、后转动电动机仍转动不灵活，则表明电动机损坏。更换电动机后故障排除。

实例20：新大洋电动机可以转动但转动声音异常

故障现象

电动机通电后可以转动，但转动声音异常。

故障检修

打开电源开关，让电动机转动，仔细倾听，电动机没有“吱吱”声，也没有“啪啪…声”和“咯噔、咯噔”声，则表明电动机无机械噪声，该异响是由电气元件损坏或线路某处接触不良而造成的。于是检查电动机和控制器相连接的3根粗线和5根细线（5根细线，红线为5V，黑线为接地线，黄、绿、蓝线为信号线，在转动电动机时，正常情况下3根线的电压应为0～5V的脉冲交变信号）。用手依次拉动控制器上的5根霍尔信号线，发现黄色线与插接器松动，重新紧固后故障排除。

实例21：新大洋电动自行车频繁起动

故障现象

新大洋电动自行车可以骑行，转动声音正常，但骑行中会突然停顿，停顿后不用重新打开电源开关，电动自行车也会自行起动。

故障检修

该车运用了锁后线（红咖0.3mm）功能，应检查控制器上的锁后线，同时检查该接插件。另一方面，许多厂家没用该功能，而是将该线和主电源（红Φ1.5mm）并着用，就需要检查并头的地方。

实例22：新大洋电动机出现自转但转速正常

故障现象

新大洋电动机可以转动，转动声音正常，但出现自转且速度正常（调速失灵或飞车）。

故障检修

首先从主电缆上，拔下控制器和主电缆相连接的控制信号线插接器，飞车解除。然后，检查电缆、转速控制器，未发现异常。最后，检查转速控制器时发现该接地线接触不良，紧固后飞车现象消失。

实例23：赛利特有刷电动机不能起动

故障现象

按正规的操作规则起动电动机，而电动机不能起动。

故障检修

首先检查调速转把和输出线，未发现异常，接着检查控制器和电动机接头，接触良好，然后检查左、右闸把是否断电，检查正常后，再拔下调速连线，测量插件无5V调速电压，则表明控制器供电部分有故障。经检查，调速电源部分中稳压管已断路引起无5V调速电压，更换稳压管后，故障排除。

故障现象

电动自行车行驶过程中，握下闸把电动机仍正常运行。

故障检修

（1）断电开关损坏

①对于机械常开断电开关，造成不断电的原因是弹簧片与触点接触不上，可以采取维修的方法进行解决，如不能修复则应更换断电开关。

②对于电子低电位断电开关，只能采取更换的方法进行解决。

快速判断方法是：把控制器输出端的黄色与紫色线短接，若出现断电，则表明是制动断电开关的故障，若不断电，则表明是控制器的原因。

（2）控制器烧坏 把控制器输出端的紫色与黄色线短接时，若不能断电则表明控制器有故障，应更换控制器。