1.电动机不转的判断与检修

1）打开钥匙开关，观察电量显示。若显示正常，直接测量控制器输入36V电源，输出5V电源（无刷电动机还包括10～20V位置传感器电源），若显示不正常，则测输入36V电源。

若电压较低，则检查熔断器、钥匙开关、蓄电池盒输出的触点、电源线接头有没有接触不良等；若以上检查正常，则打开蓄电池盒，检查是否蓄电池鼓起、漏液，检查内部接线是否可靠。打磨或更换烧蚀触点，清理紧固电源线，更换钥匙开关，或更换蓄电池，即可排除电源问题。

2）输入36V正常后，则检测控制器输出5V电源（无刷电动机传感器电源10～20V左右）。若5V不正常，则断开转把，仍不正常就是控制器故障。若5V电源正常，转动转把时，输出端电压为1～4.2V，则转把正常；否则就是转把故障，更换转把即可。

3）借助万用表检测输出电源，转把正常后，若电动机仍不转，再检测闸把。闸把分机械开关式和电子开关式两种。对于机械闸把，测其两根引线间电阻，在正常状态与制动状态，电阻应在∞与0之间变化，否则闸把损坏。

4）对于电子闸把，先测其工作电源（5～15V左右）。若正常，测其信号输出端在正常状态与制动状态的电压，应在0V和5V（或15V）之间跳变，否则是电子闸把损坏。若5V（15V）电源不正常，则是控制器故障，损坏后的闸把处于制动状态，使控制器无输出，所以电动机不转，更换闸把或拔下闸把插接件，解除制动状态，正常时电动机旋转，否则是控制器故障。

5）有刷电动机检修。断开电动机与控制器连接线，测电动机两根线之间的电阻。电动机正常时，电阻很小，且慢慢转动电动机，电阻稳定不跳变，否则是电动机故障。常见故障是电动机线卡断、电刷磨损、换向器打火氧化。更换电动机线、电刷，打磨换向器，清理换向器片间绝缘，使其低于换向器片一定深度即可。

对于有刷有齿电动机，若加电时可听到电动机运转声，而轮毂不转，则是减速齿轮磨损。打开轮毂，更换损坏的齿轮即可。

6）无刷电动机检修。首先检查传感器，接通钥匙开关，测控制器引出传感器五根线的红（+）、黑（-）线之间的电源电压应为5V（或10V、15V，因控制器不同而不同），否则控制器有故障。若传感器电源正常，转动无刷电动机测三根传感器输出端，每根都应在0V与传感器电源电压之间有规律地跳动，否则传感器有故障。

7）无刷电动机传感器由三只开关型霍尔元件构成，用于检测转子磁钢位置，通过控制器电子开关，使定子线圈有规律地通过电流，实现电动机旋转。

检查三根电动机电源线是否损坏。无刷电动机输出转矩大，若防轴转措施不当，易造成轴转，搅断电动机引线。若电动机引线足够长，可去除破损部分，从电动机内部重新接好引线，否则更换引线。重新制作防轴转卡板，使轴在车架、支撑中卡死，在电动机转矩作用下不再轴转。

8）有刷控制器以PWM电路为核心，常用的以TL494为核心。它通过转把及相关电路控制脉宽调制，最后通过场效应晶体管改变电动机两端电源通断比例，实现电动机转速控制。

常用的场效应晶体管是IRFZ44N、IRFZ48N、IRF2807、IRF3710等。这些管采用T00-220封装，体积小、电流大，是理想之选。

9）控制器常见故障是场效应晶体管击穿、烧断，续流二极管损坏，输出电源故障和保护电路故障等。

经上述检查，排除电源、转把、电动机故障后，即可确定控制器有故障。

10）更换控制器应注意控制器与转把、闸把输出类型配套：是从1～4.2V的正向控制调速转把，还是从4.2～1V的反向控制调速转把；闸把是电开关式还是机械开关式，机械开关式闸把是常开型还是常闭型，电子开关式闸把是高电平还是低电平，否则更换后还会换出新故障。应根据新控制器，重新匹配转把和闸把。

2.电动机转不停(www.daowen.com)

电动机转不停，不受转把控制，是典型的控制器故障，最常见的是有刷电动机。主要原因是场效应晶体管击穿，36V电源经击穿的管子直接加到电动机上。

电动机转不停，还有一个原因是转把故障，使得控制器始终处于高速旋转状态。

无刷电动机出现此现象，是转把故障，使控制器始终处于接通状态，更换转把即可排除。

3.电源加不上，烧熔丝

原因是整车有短路故障，常见故障是前照灯引线相碰、控制器击穿。可用电阻法检测到故障点。处理好引线绝缘，更换控制器即可排除故障。

4.电动机时转时停，骑行时有振动

常见的原因有：①蓄电池已到使用寿命（内阻大）；②电源线接触不良；③电动机电刷磨损，换向器氧化引起接触不良。

骑行加电，观察电量显示，若电量显示低，是电源故障；若电量显示正常，是电动机故障。

拆开故障电动机，检查电刷、换向器，更换磨损的电刷，用油石打磨氧化的换向器，清理换向器片间绝缘槽，使之低于换向器片。

检查触点、电源线接头、钥匙开关等有无接触不良而造成接触电阻大，工作时压降大，造成电动机时转时停。

蓄电池达到使用寿命，内阻大，造成空载电压正常，加负荷时，蓄电池端电压下降，控制器处于欠电压保护，更换蓄电池即可解决问题。

5.空转转速很高，骑行时无力

检查空转时电动机电流，正常时空载电流在0.5A左右。若电流过大就是电动机故障，若加载后电流上不去，则是控制器的故障，可按上面介绍的办法检查。

6.控制器烧坏

电动机的故障有机械故障与电气故障两大类。机械故障比较容易发现和修复，而电气故障则应通过检测其电压或电流才能进行诊断。