在驱动系统测试过程中，需要对驱动调速电机和电机控制系统进行性能测试，其中比较重要的一个方面就是测试电机和控制系统的电压、电流以及输入输出功率，因此，电压和电流的测量最重要的技术是对于其有效值的计算，根据驱动系统结构图可以知道，控制系统的输出电压和电流与驱动调速电机的输入电压和电流是同一个物理量，所以在下面的讨论中不再进行区分。根据有效值的一般公式定义，有

从而电压有效值为

电流有效值为

式中， 和 分别为第h次谐波的电压有效值和电流有效值，即电压（电流）总的有效值等于各次谐波的有效值的代数和。

对于非正弦电压、电流有效值的测量可以有两种方法，即以软件为基础的嵌入式测试法和以硬件为基础的自动测试系统。自动测试系统响应速度快，但是成本高，可扩展性较低，适应性较差，同时随着高性能A-D转换芯片的不断发展，嵌入式芯片处理速度的进一步提高，使得嵌入式测试法得到了较为广泛的应用。

如果交流电压u（或者电流i）在一个周期T内分成间隔为Δt的N个子区间，当Δt足够小时，积分运算就可以准确地用下式中的求和运算来代替(www.daowen.com)

式中，u_m为t=（m-1）Δt时的电压值。

同样，测试电流有

式中，i_m为t=（m-1）Δt时的电流值。

根据式（9-10）和式（9-11），当被测电压和电流信号由模拟量输入电路后，由A-D转换器将模拟量转换为数字量，然后由嵌入式系统进行计数。嵌入式系统根据在一个周期T内采集到的N个离散值，来计算电压和电流的有效值。可以看出，上述方法测得的电压和电流有效值为近似计算值，测量的准确度主要受A-D转换器转换速度和转换精度的影响。