电动汽车驱动系统电磁兼容涉及的主要部件有蓄电池、逆变器、交流电缆及驱动电机等。驱动系统的电磁干扰主要是由传导性干扰（图8-15）与逆变器的共模辐射组成。通过实验测试或仿真方法得到模型参数，分析表明交流变频电机的共模电压是三相交流电压PWM调制作用的结果，由于实际的相电压均有一定程度的不对称，电机逆变器输出均装有滤波装置来抑制这种共模骚扰的产生，但是还是会有谐波从电机逆变器中窜出，影响其他电气元器件的工作。

驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上有采用直流串励电机的，这种电机具有“软”的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低、维护保养工作量大等缺点，随着电机技术和电机控制技术的发展，已经逐渐被直流无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、开关磁阻电机（SRM）和交流异步电机所取代。从图8-16可以看出电驱动系统中存在电磁干扰，电机对CPU产生辐射干扰，功率放大器产生强电干扰，所以电驱动系统中的电磁干扰是不可忽视的。

电驱动系统中的干扰源主要有：

1）驱动器中功率变换电路中的开关元器件在开关过程中，大脉冲电流的切换引起磁的或电的干扰，这种干扰脉冲可以在电源线或地线中观察到。

2）交流电网负载突变（如电动机的起动、制动以及各种电器的通断等）时，在负载突变处产生瞬变电压，其振幅可高于电源电压，而且前沿陡峭，频带很宽。

3）强电干扰，电机电流切换时，其 很大，它不仅影响驱动电路，而且还会通过电源、地进入控制线路。

逆变器所处电磁环境中存在的主要电磁骚扰源如下：

1）高频开关器件快速通断形成大脉冲电流而引起的电磁干扰。

图8-15 传导性干扰

图8-16 干扰传递途径

2）供电电源的负载突变。(www.daowen.com)

3）系统内部及其周围的强电元器件造成的强电干扰。

4）电机电枢传输线与其他传输线间的电容性耦合和电感性耦合引起的干扰。

5）由连续波干扰源等造成的空间辐射干扰。

随着开关频率的增加，逆变器产生大的 ，引起电磁干扰、轴电压、轴承电流等。电机传动系统中的电流包括三部分：基波电流、谐波电流和耦合电流。传导电磁干扰（Electro Magnetic Interference，EMI）分析就是找出这些电流分量（主要是谐波电流、耦合电流），传导EMI分析的重点是考虑寄生电容耦合效应。传导EMI中的耦合电流是寄生电容中电流之和，由大的 、大的方波电压幅值引起，耦合电流有差模分量和共模分量，其路径各不相同。

（1）差模EMI

差模电流路径由两条直流母线、相间的寄生电容C_d、直流电容构成，如图8-17a所示。由于直流电容的阻抗不为零，一部分电流从整流器、交流电源流过。

图8-17 电流路径

（2）共模EMI

共模电流路径由一条直流母线、相地间的寄生电容C_c、大地、交流电源、整流器构成，如图8-17b所示。一部分电流经整流器的寄生电容、直流电容流过。不同设备的共模电流共享大地路径，所以共模EMI水平高，更难抑制。

耦合电流是EMI的一种源，与容性耦合阻抗、激励电压、 、直流环节电压幅值、寄生阻抗有关，而与电机负载和运行状况无关。