异步电机驱动采用传统的FOC，控制电流的励磁分量在恒功率区负载变化时基本保持不变。大部分运行条件下，它的铁心损耗没有铜耗明显，因此传统的FOC能提供最大的单位安培转矩。

但是轻载运行时，铁耗与铜耗相当，会使效率很低。电动汽车在运行过程中，由于车载能量有限、负载和速度变化范围大，电动汽车电机驱动系统的效率应在整个运行区间优化。

电动汽车异步电机驱动系统的FOC效率优化如图6-23所示，基于异步电机的FOC等效电路图，可知电机总损耗P_loss为

图6-23 异步电机驱动系统的FOC效率优化

式中，p为极对数；R_s为定子电阻；R_r为转子电阻；R_m为铁心损耗等效电阻；M为互感；ω为电源角频率；T为电机转矩；P_m为机械损耗；R′_r=α²R_r，R′_m=αR_m；A为定子电流转矩分量i_sβ与定子电流励磁分量i_sα之比。(www.daowen.com)

T和ω给定，为使损耗最小，使不同A对应不同的P_loss，设dP_loss/dA=0，可推导出获得优化效率的条件为

因此得到FOC效率优化的指令值i_sβ和i_sα为

注意：R_s随温度的变化而变化，R_m受频率影响，α随磁饱和度的变化而变化。因此，优化率A需要不断更新。

比较FOC与效率优化FOC在电动汽车中的应用，使用效率优化FOC，使驱动系统的效率提高了大约17%，以40km/h恒速运行时，续驶里程延长了26%。