电动汽车驱动电机及其控制系统是电动汽车的心脏，是把电能转化为机械能来驱动车辆的部件。它的任务是在驾驶人的控制下，高效率地将动力电池的能量转化为车轮的动能，或者将车轮上的动能反馈到动力电池中。电能和机械能的相互转化在电机转子和定子间的气隙中完成。

目前电动汽车常用的电机及其驱动控制系统有如下4种：

1）直流电机驱动系统。电机控制一般采用脉宽调制（PWM）控制方式。

2）交流感应电机驱动系统。电机控制一般采用矢量控制或直接转矩控制的变频调速控制方式。

3）交流永磁电机驱动系统。包括永磁同步电机控制系统和永磁无刷方波电机控制系统，其中永磁同步电机控制一般采用矢量控制方法，永磁无刷方波电机控制方法与直流电机控制相似。

4）开关磁阻电驱动系统。电机控制一般采用模糊滑模控制方法。

电动汽车的电驱动系统与传统工业电机驱动系统差别较大，其特点如下：(www.daowen.com)

1）以电机转矩或转速为控制目标，加速踏板、制动踏板和转向盘的给定位置是电机转矩或转速的目标值，要求转矩响应快、波动小、稳定性好。

2）要求电机具有较宽的调速范围，最高转速是基速的2倍以上，电机要能四象限工作。

3）为保证汽车动力性好，要求电机低速大转矩输出，并能具有较大的过载能力，较长的过载时间，过载系数达2倍以上，过载时间达3min以上，为保证最高车速，要求电机基速以上处于恒功率输出。

4）电驱动系统要求有高的功率密度和宽转速范围高效工作区，系统效率大于80%的转速区大于75%。

5）电驱动系统可靠性好、电磁兼容性好、易于维护。