理论教育 电动汽车电驱动理论:逆变失败与角度限制

电动汽车电驱动理论:逆变失败与角度限制

时间:2023-10-06 理论教育 版权反馈
【摘要】:逆变运行时,一旦发生换相失败,外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路,或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联。由于逆变电路的内阻很小,这样形成很大的短路电流,这种情况称为逆变失败,或称为逆变颠覆。综上所述,为了防止逆变失败,不仅逆变角β不能等于零,而且不能太小,必须限制在某一允许的最小角度内。

电动汽车电驱动理论:逆变失败与角度限制

逆变运行时,一旦发生换相失败,外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路,或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联。由于逆变电路的内阻很小,这样形成很大的短路电流,这种情况称为逆变失败,或称为逆变颠覆。

1.逆变失败的原因

造成逆变失败的原因很多,主要有下列几种情况:

1)触发电路工作不可靠,不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲,如脉冲丢失、脉冲延时等,致使晶闸管不能正常换相,使交流电源电压和直流电动势顺向串联,形成短路。

2)晶闸管发生故障,在应该阻断期间,器件失去阻断能力,或在应该导通期间,器件不能导通,从而造成逆变失败。

3)在逆变工作时,交流电源发生断相或突然消失,由于直流电动势EM的存在,晶闸管仍可导通,此时变流器的交流侧由于失去了同直流电动势极性相反的交流电压,因此直流电动势将通过晶闸管使电路短路。

4)换相的裕量角不足,引起换相失败,应考虑变压器漏抗引起重叠角对逆变电路换相的影响,如图5-54所示。

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图5-54 交流侧电抗对逆变换相过程的影响

由于换相有一过程,且换相期间的输出电压是相邻两电压的平均值,故逆变电压Ud要比不考虑漏抗时的更低(负的幅值更大)。存在重叠角会给逆变工作带来不利的后果,如以VT3和VT1的换相过程来分析,当逆变电路工作在βγ时,经过换相过程后,a相电压ua仍高于c相电压uc。所以换相结束时,能使VT3承受反向电压而关断。如果换相的裕量角不足,即当βγ时,从图5-54的波形中可清楚地看到,换相尚未结束,电路的工作状态到达自然换相点p点之后,uc将高于ua,晶闸管VT1承受反压而重新关断,使得应该关断的VT3不能关断却继续导通,且c相电压随着时间的推迟越来越高,电动势顺向串联导致逆变失败。

综上所述,为了防止逆变失败,不仅逆变角β不能等于零,而且不能太小,必须限制在某一允许的最小角度内。

2.确定最小逆变角βmin的依据(www.daowen.com)

逆变时允许采用的最小逆变角β应等于

βmin=δ+γ+θ′ (5-27)

式中,δ为晶闸管的关断时间tq折合的电角度;γ为换相重叠角;θ′为安全裕量角。

晶闸管的关断时间tq,大的可达200~300μs,折算到电角度δ为4°~5°。至于重叠角γ,它随直流平均电流和换相电抗的增加而增大。为对重叠角的范围有所了解,下面举例说明。

某装置整流电压为220V,整流电流为800A,整流变压器容量为240kV·A,短路电压比为5%的三相线路,其γ的值为15°~20°。设计变流器时,重叠角可查阅有关手册,也可计算,即

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式中,m为相数。

根据逆变工作时α=π-β,并设β=γ,则式(5-28)可改写成

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重叠角γIdXB有关,当电路参数确定后,重叠角就有定值。

安全裕量角θ′是十分需要的。当变流器工作在逆变状态时,由于种种原因,会影响逆变角,如不考虑裕量,势必有可能破坏ββmin的关系,导致逆变失败。在三相桥式逆变电路中,触发器输出的6个脉冲,它们的相位角间隔不可能完全相等,有的比期望值偏前,有的偏后,这种脉冲的不对称程度一般可达5°,若不设安全裕量角,偏后的那些脉冲相当于β变小,就可能小于βmin,导致逆变失败。根据一般中小型可逆直流拖动的运行经验,θ′值约取10°。这样最小β一般取30°~35°。设计逆变电路时,必须保证ββmin,因此常在触发电路中附加一个保护环节,保证触发脉冲不进入小于βmin的区域内。

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