双轴独立驱动方式在近年来得到了越来越多的应用，该结构的特点是车辆的前轴和后轴分别采用一个动力驱动系统驱动，两个系统直接存在或者不存动力耦合装置，配置方式多采用前后轴均电机驱动（例如特斯拉Model S P85D）或者前轴混合动力系统后轴电机驱动系统。

图4-23 横向磁通电机

采用双轴驱动模式能够更好地对电机驱动系统特性进行调配，使之更好地符合汽车行驶特性，同时采用双轴驱动模式，可以实现良好的四轮驱动行驶模式，增强汽车的动力性和通过性。但是该驱动模式的难点在于协同前后轴的动力输出，也就是轴间差速问题。

比亚迪新能源车型唐是一款双模混合动力SUV，由2.0Ti涡轮增压直喷汽油机、前后驱动电机、电池组和电源管理单元等部分组成，并用电驱动代替结构复杂的机械四驱，实现全面四轮电驱动。比亚迪·唐可实现前轮与后轮独立动力输出。

比亚迪·唐的动力系统是在混合动力驱动前轮的基础上增加了电动后桥，故增加了动力性能和驾驶模式的多样性。唐的后桥采用电动驱动，减少了传动部件，同时也能和混动系统更好搭配。在平稳起步等经济工况下，唐可以使用后桥单独驱动；而在急加速等情况下，前后轮的电动机加上汽油机同时作用，让动力充分释放，从而实现提速快的动力性能。

比亚迪·唐动力系统结构如图4-24所示。(www.daowen.com)

在不同路况、不同需求下，比亚迪·唐可以提供不同的行驶模式。如图4-25所示，在强劲模式下，前后电机都启动，汽油机也参与驱动，前轮主要由汽油机加上前轮驱动电机来推动，四驱输出最强动力，由此实现百公里加速时间为5s以内，最高车速为180km/h。在此混合动力模式下，三个“引擎”同时发力，可迸发出371kW的最大功率和720N·m的峰值转矩。

图4-24 比亚迪·唐动力系统结构示意图

图4-25 混合动力模式示意图

同理，根据不同的行驶情况，该车辆还能够在经济模式、行车发电模式、怠速发电模式等工况下选择运行，以确保系统的运行效率最优化。