轮边电机驱动系统可将驱动电机固定在副车架位置，其输出轴直接或间接驱动车轮。由于轮边电机与车轮的相对独立性，其功率选择范围比轮毂电机更大，而且可以通过改变悬架结构使部分非簧载质量转移至车身，从而减少车轮的惯性，使车辆加速、制动时更加平顺，还可以提高不平路面上的稳定性。另外，非簧载质量的降低可以有效减小轮胎的磨损。再者，从电机维修方面考虑，轮边电机较集成度高的轮毂电机安装调试更方便，能够在减少车轮部分复杂程度的同时，使驱动系统更适合应用。

美国铁姆肯公司开发的独立车轮驱动系统即采用了轮边电机结构，如图4-18所示。

图4-18 铁姆肯公司的轮边电机

近年来，国内各大厂家也加大了轮边电机驱动系统的开发，尤其是在中大型车辆上已经取得了长足进步。图4-19为长江汽车的轮边电机驱动桥。(www.daowen.com)

图4-19 长江汽车的轮边电机驱动桥

长江汽车公司通过在轮边电机驱动系统的一级减速器总成上或者半轴套管上设置液压制动器，使液压制动器与设置在轮毂上的制盘相配合，实现对轮毂液压制动，制动反应快，噪声小。通过采用这种液压制动方式，整个驱动桥结构紧凑，占用空间少，一改以往轮边电机驱动桥的诸多弊端，扩大了轮边电机驱动桥的适用范围。目前长江电动商用车均采用轮边电机驱动桥，含5t、8t、10t、13t四种吨级，用于高端中巴车的5t级轮边电机驱动桥集成了ESC等功能，其结构特点也为电动车的整车布置提供了极大的便利。

比亚迪公司的K9公交车也采用了类似的结构，也是将电动机与减速器融入驱动桥上，采用刚性连接，减少了高压电器数量，缩短了动力传输线路长度。优化后的驱动系统可降低车身高度，提高承载量，提升有效空间，增加公交运营性价比。K9轮边电机驱动桥总成如图4-20所示。