所谓独立驱动，是指每个车轮的驱动转矩均可单独控制，各轮的运动状态也相互独立，之间没有硬性的机械连接装置的一种新型驱动方式。采用独立车轮驱动与采用无法单独控制车轮驱动力矩的集中驱动相比，有以下优点：

1）能够减小单台电机的电流和功率的额定值，均衡电机的尺寸和质量，增强整车布置的灵活性，使轴荷分配更趋合理；当采用轮毂电机驱动系统时，可将车架承载功能与车身功能分离，实现相同底盘不同车身造型电动汽车产品的多样化和系列化，从而缩短车型的开发周期，降低开发成本。

2）能够取消部分或全部机械传动系统，简化传动路线，并根据行驶工况单独调整各轮的驱动力矩，实现更好的驱动控制，从而获得比集中驱动更高的驱动效率，且在一定程度上降低了整车制造成本和使用成本。

3）由于电机对控制指令的响应时间比发动机对节气门的响应时间短，且每个车轮的驱动力矩可以单独控制，能够方便地实现性能更好、成本更低的驱动防滑控制、制动防抱死控制和增强车辆稳定性的直接横摆力矩控制，容易实现汽车底盘系统的电子化和主动化，极大地改善车辆的驱动和行驶性能。(www.daowen.com)

4）对独立车轮驱动车辆进行制动能量回收时，与集中驱动相比，可以获得更大的能量回收率，能够有效提高电动汽车的续驶里程。

综上所述，虽然当前集中驱动系统仍占电动汽车驱动系统的主流，但基于独立车轮驱动的诸多优点，随着电机调速技术的不断提高以及对整车布置空间的进一步要求，该类驱动系统将是未来电动汽车（特别是微型车）的主要发展方向。

现有的独立车轮驱动系统根据构型的不同主要可以分为三种，即电机与减速器组合式驱动系统、轮边电机驱动系统和轮毂电机驱动系统。