电动汽车电驱动系统的结构布置各式各样，比较灵活，概括起来分为驱动电机中央驱动和电动轮驱动两种形式。驱动电机中央驱动形式借用了内燃机汽车的驱动方案，将内燃机换成驱动电机及其相关器件，用一台驱动电机驱动左右两侧车轮。该方案的操作方式与内燃机汽车相同，技术成熟，安全可靠，但系统较笨重，效率较低。与电机中央驱动形式相比，电动轮驱动形式的机械传动装置的体积与质量大大减小，效率显著提高，但控制系统复杂，成本高。但随着电子技术与控制理论的发展，这些代价将会逐步降低，因此该方案有很好的应用前途。图2-2所示为与这两种形式相对应的一些具体结构形式。

图2-2 电动汽车的结构形式

M—驱动电机 C—离合器 GB—变速器 D—差速器 FG—固定速比减速器

图2-2a所示为电机中央驱动形式，它直接借用了内燃机汽车的驱动方案，由发动机前置前驱发展而来，主要由驱动电机、离合器、变速器和差速器组成。电驱动装置替代了内燃机，通过离合器将电机动力与驱动轮进行连接或动力切断，变速器提供不同的传动比以变更转速，使功率（转矩）曲线匹配载荷的需求，差速器实现转弯时两车轮不同车速的行驶。

图2-2b所示为第二种电机中央驱动形式，由驱动电机、固定速比减速器和差速器等构成。在这种驱动系统中，利用驱动电机在大范围转速变化中具有恒功率的特性，采用固定速比减速器，由于没有离合器和变速器，因此可以减少机械传动装置的体积和质量。(www.daowen.com)

图2-2c所示为第三种电机中央驱动形式，它与前轮驱动、横向前置发动机的燃油汽车的布置形式相似，将驱动电机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮。这种布置形式在小型电动汽车上应用最普遍。

图2-2d所示为双电机电动轮驱动方式，机械差速器被两个牵引电动机所代替，两个电机分别驱动各自车轮，转弯时通过电子差速控制以不同车速行驶，省掉了机械差速器。

图2-2e所示为轮毂电机驱动方式，轮毂电机和固定速比的行星轮减速器安装在车轮里面，没有传动轴和差速器，从而简化了传动系统。但是这种方式需要两个或四个电机，其控制电路也比较复杂。

图2-2f所示为另一种轮毂电机驱动方式，它舍弃了电机与驱动轮之间的机械传动装置，采用低速外转子电机直接驱动车轮，电机转速控制等价于轮速控制，要求电机在加速、起动时具有高转矩特性。