机载激光雷达测量技术（LIDAR）是一门集激光测距技术、GPS差分技术和惯性测量单元（IMU）技术于一体的高新技术，为高精度、快速获取海岸带地理空间三维信息提供了全新的技术手段。三维激光点云数据是由激光直接测量得到的，平均每平方米可得到十几个原始数据点，采集原始点的密度远远高于传统航测立体像对。利用LIDAR获取的高精度高程数据，可获得地表的三维信息。本研究采用加拿大Optech公司生产的Pegasus HA500型机载激光雷达测量系统（LIDAR）。激光脉冲发射频率为100～500k Hz；飞行相对高度为150～5 000m；激光波长1 064nm；激光测量的平面精度为1/5 500×相对高度；高程精度5～20cm。导航定位采用美国Trimble公司生产的TSO-C132型GPS接收机。GPS接收机天线与机载激光LIDAR之间的位置偏移分量用拓普康全站仪进行精密测量。飞行使用运-12飞机。采集时间为2014年6月至12月。原始数据经过GPS数据差分、点云解算、影像解算等数据预处理及点云航带检校、点云滤波分类处理、系统误差改正、坐标系统改正等数据后处理等。

研究区西部顺江沟至湾沟点云图上清晰显示了潮沟、盐田或养殖池以及潮滩的高程（图4-6）。这一带人工堤坝多，为盐田田埂或养殖池埂。池埂高程约1～2m，在点云图上为红色。池内高程低于1m，点云图上为黄色、绿色或蓝色。池内向海一侧的潮滩，逐渐变低，或突然变低。本区潮滩低平，潮沟不发育。在这段潮滩的西部布设了BZ2-0剖面（图4-6），因此对剖面穿过的区域的点云图进行了仔细观察。从激光测高点云图和遥感图像上都可见两条沟，命名为“沟1”和“沟2”[图4-6（a）和图4-6（b）]。沟1在2014年7月8日的激光测高图上没有连接至沟2[图4-6（b）]，但到2014年11月18日时两者连通[图4-6（a）]。因此，沟1是在7月8日至11月18日之间的时间内连接至沟2的。值得注意的是，沟1是沿着顺岸的方向延伸至沟2的。

在湾湾沟至东营港一带[图4-6（b）]，老黄河刁口流路向北突出，地势比周围高，高处达到2.6m，点云图上呈红色。老黄河入海口突出部位海岸的坡度大，图上显示为黄色带和绿色带的宽度窄、等高线密。而在老黄河入海口突出部位两侧湾中，潮滩的坡度小，图上显示为黄色带和绿色带的宽度大、等高线稀疏。

此外在西侧湾处[图4-6（d）的最左侧]和东侧堤坝保护的区域内，也有地形高于4m的区域，在点云图上呈红色。东侧堤坝区域地势从西向东明显变低，点云颜色由红色变为黄色，然后是绿色和蓝色。这反映的是原始地形的高低，而不是堤内建筑物的高度。

图4-6　研究区位置、剖面位置及激光测量图对应的位置激光测高图(www.daowen.com)

（a）实测剖面位置及激光雷达测高区域，背景为2009年Landsat卫星影像；
（b）激光测高图；（c）放大的西部激光测高图；（d）放大的东部激光测高图

对东部刁口流路附近的潮滩，利用激光测高数据做了剖面图（图4-7）。剖面长度在1.5～5km之间。剖面上，数据点密集，在剖面方向约0.7m间距有一个数据点。这些数据清楚显示了海滩的剖面形态、坡度、潮沟、古河道及地物（房屋、大坝等）。

图4-7　据LiDAR测高数据得到的剖面图[（a）～（d）]及DM-22至DM-27剖面位置（e）

DM-22和DM-23是旧黄河刁口流路西侧的剖面（图4-7）。两个剖面的形态主要为平直斜坡，斜坡长1 200m左右，坡度1/1 000～1.3/1 000。DM-22剖面上部有100m坡度略陡，坡度达到5/1 000。高程1.00m以上坡度变小。DM-23剖面上部还显示了一些浅沟和凸起。DM-24剖面是穿过老黄河河道的剖面，显示了“V”字形旧河道以及河岸高地，地形整体高约1m，一些凸起（高2m或2.5m）为大坝及建筑物。DM-27剖面是刁口流路东侧飞雁滩的一条剖面，剖面长度接近4km。剖面整体低平，坡度0.4/1 000。剖面呈上凸的形态，并穿过了数条潮沟。DM-27剖面上5个大潮沟底部和DM-24剖面老黄河河道底的深度都是-0.5m。