滤池控制系统的任务就是控制过滤、反冲洗和两者的交替，目的就是保证滤后水的浊度符合要求。过滤时要求维持一定的滤速，这通过控制滤池的液位来实现，即过滤时要进行恒液位控制。

当过滤进行一段时间后，滤料吸收的悬浊物积累到一定数量，对滤后水浊度的稳定有不利影响，需要进行反冲洗。反冲洗就是对滤层的清洗，需要控制水泵、风机等冲洗设备，以及滤池相关阀门的开与关。反冲洗与过滤是交替进行的，反冲洗过后进入过滤阶段，过滤一段时间后需要再起动反冲洗。反冲洗的起动共有三个条件，按照优先级从高到低的顺序依次是：手动强制反冲、出水浊度达到设定上限值或定时反冲。在自动运行方式时，滤池PLC现场站接受每格滤池远程站发出的反冲洗申请信号；按先进先出，后进后出的原则对每格滤池执行反冲洗。

绍兴宋六陵水厂滤池控制系统的配置如图3-59所示。

绍兴宋六陵水厂共有8个滤池，由一个主PLC站和16个子PLC站组成。16个子站相互独立，每个PLC站单独控制一个滤格，在子站内对本地I/O点进行分配，并编写恒液位控制程序，实现对滤池的单独监视和控制。主PLC站负责连接各个子站，与之通信，实时采集各子站的运行状态，可对各子站实现中控控制，同时负责各滤池的反冲洗控制。

1.控制系统的硬件配置

在整个控制系统中，由一套ControlLogix系统作为主站，负责程序在远控模式下的采集状态信号和发送命令等功能，再由2-3号槽的通信模块连接到8个PLC分站（由FlexLogix系统组成），分站的作用是具体检查互锁等信号并实现主站的命令，同时将现有的状态反馈给PLC主站。

2.控制系统的程序结构(www.daowen.com)

相对于整个系统而言，滤池部分的控制较为简单，主要是保证滤池的水位在运行过程中保持平稳，并按照系统设定的时间实现反冲洗功能即可。图3-60所示为控制系统的程序结构图。

如图3-60所示，本工程主要由两个程序组成，一个主程序MainRoutine，一个恒水位与反冲洗控制程序constant_water。其中主程序主要负责实际的I/O点的标签分配与子程序调用，而恒水位控制和反冲洗的控制算法都写在子程序constant_water中，由主程序调用产生实际的控制作用。

图3-59 滤池控制系统配置图

图3-60 滤池控制系统的程序结构图