编辑程序后大量混杂的标签也是编程者与维护者所不愿看到的，针对这种情况，可以使用罗克韦尔自动化公司的另一利器：UDT与数组功能来解决这种情况。

UDT是RSLogix5000软件具有的功能之一，是一种面向对象编程的“工具”。对于状态与控制信息基本相同的设备，可以面向一类“对象”，结合RSLogix5000软件中的UDT功能，将其定义成一种数据类型的标签，在这些UDT中定义包括设备通用信息的成员，免去繁杂的预定义数据类型标签的创建，可以极大地提高程序的可读性。

创建过程十分简单，在RSLogix5000左侧的工程树中，打开Data Types的下拉菜单，右键单击其中的User-Defined选项，如图3-53所示。

选择New Data Type即会弹出创建UDT界面，如图3-54所示。

图3-53 建立新的UDT

图3-54 创建UDT界面

在弹出的建立UDT界面中的Members项目下插入新的Member，并且给每个Member起名字，选择其数据类型及此Member的具体描述。

以双向运行电动机型设备为例，结合上边介绍的Add-on指令编程方式，可以建立如表3-9所示的UDT成员。

表3-9 双向运行电动机的UDT成员结构

（续）(www.daowen.com)

同时，在具体应用时，可根据现场具体环境对结构体进行编辑，十分便捷，针对例子中的沉淀池系统中的刮泥机，建立的UDT结构体如图3-55所示，为了表示清楚，对每个成员加以描述。

图3-55 双向运行电动机的UDT

可以看到这种方式建立起来的数据结构具有很强的通用性，在下次用到类似的设备时只需根据实际情况对结构体稍做休整，即可满足新的控制要求。

再结合数组功能，在建立标签时，Data Type数据类型的下拉菜单中，选择刚刚建立的MotorRev类型数据，并在Dim0中填写元素个数为2，如图3-56所示。

建立好的数组结构如图3-57所示。

图3-56 建立MotorRev类型数组

经过实践发现，这样建立起来的标签结构，将每台设备所包含的信息统一放在一个数据结构体中，结构清晰，无疑为程序的编写和操作性提供了更多方便，极大地提高了程序的可读性。

图3-57 刮泥机数组