P_MotorRev指令以多种模式控制一个双速电动机（FVR，正向/反向/停止电动机）并监控其错误状态。例如，操作一个简单的双速电机。该指令支持电动机的三种状态：正向运行、反向运行和停止。电动机有无运行反馈均可。如果存在反馈，则可以用来确认电机在接到命令后是否运行，若不运行，则产生报警。在刮泥机控制例程中，用P_MotorRev指令来实现刮泥机的控制，如图3-34所示。

通用的Add-on指令包括P_Alarm指令、P_Mode指令、P_Intlk指令、P_Perm指令、P_Reset指令和P_Runtime指令等，应用这些通用指令与设备控制指令搭配使用，能够极大地简化程序的编写过程，同时配合FTView SE组态软件的Faceplate，可以达到方便而全面的控制目的。

图3-34 P_MotorRev指令

（1）P_Alarm报警指令

P_MotorRev指令中嵌入了P_Alarm指令及P_Mode指令，P_Alarm指令用于监视输入情况，并在某些特定的时刻进行报警。这一指令用于报警确认、报警复位、报警禁用/无效以及用于FactoryTalk Alarm和事件报警抑制。在P_MotorRev指令中嵌入4个用以提供启/停设备失败报警、联锁停机报警、设备故障报警、I/O点通信故障报警功能。P_Alarm报警指令如图3-35所示。

（2）P_Mode模式选择指令

P_Mode指令用来提供指令或者控制策略的模式选择。这里实现操作员、程序、超驰、维修及手动模式之间标准的仲裁。优先级由高到低如下：手动（最高）、维修、超驰、操作员和程序（最低）。P_Mode指令如图3-36所示。

图3-35 P_Alarm报警指令

图3-36 P_Mode指令

（3）P_Intlk联锁保护指令

P_Intlk指令用于收集联锁条件，例如，停止一个正在运行的设备或阻止其起动。当有多个联锁条件或级联联锁条件时，用于停止设备或保持其不起动。P_Intlk指令如图3-37所示。

（4）P_Perm允许条件指令

P_Perm指令是用于收集一台设备起动的允许条件。一旦设备处于运行，P_Perm被忽略。P_Perm指令如图3-38所示。

图3-37 P_Intlk指令

图3-38 P_Perm指令

（5）P_ResInh重起保护指令

禁止重起过程的Add-on指令用于防止大型电动机因为重起而造成损坏。这里用它实现刮泥机的周期运行功能。P_ResInh指令如图3-39所示。

（6）P_Runtime运行记录指令

该指令用于计算设备的运行时间和次数。维修人员可根据电动机的起动次数和时间长短，来判断是否需要对电动机进行维修。使用该指令，无需添加硬件设备的计数器，就可以实现一个运行时间计算或起动次数计数的功能。P_Runtime指令如图3-40所示。

在沉淀池系统中应用通用Add-on与P_MotorRev配合使用的方式，可以实现全面且安全的刮泥机控制功能：

1）多个允许条件设置功能；

图3-39 P_ResInh指令

图3-40 P_Runtime

2）不同控制模式优先级配置功能；

3）多个联锁条件设置功能；(www.daowen.com)

4）设备故障报警；

5）起动次数及运行、停止时间运算显示功能；

6）限制重起时间设定及保护功能。

在应用上也省去了复杂的步骤及苦思逻辑的麻烦，这些逻辑均由Add-on指令内部逻辑来实现，只需以下几个连接步骤。

1.现场状态信号连接

首先将刮泥机的手动/远程控制状态、正向和反向运行状态输入信号连接到该指令对应参数，如图3-41所示。

图3-41 刮泥机状态信号连接程序

2.程序控制输入命令连接

将程序控制刮泥机正向、反向运行和停止运行命令连接到该指令对应参数，如图3-42所示。

图3-42 刮泥机程序命令连接程序

3.刮泥机输出控制命令连接

将控制刮泥机正向、反向运行及停止命令连接到输出命令，如图3-43所示。

图3-43 刮泥机输出控制命令连接程序

4.P_Intlk指令参数连接

将P_Intlk的状态位与P_MotorRev指令的Inp_Intlk OK输入相连，来实现联锁条件发生时，保持设备不起动及设备运行时对设备进行停机操作；刮泥机运行的联锁条件是油泵故障、电气故障及运行超程，如图3-44所示。

图3-44 刮泥机联锁保护参数连接程序

5.P_Perm指令参数连接

刮泥机正向/反向运行允许条件为油泵故障、电气故障、正向/反向未到位，如图3-45所示。

6.P_RunTime指令参数连接

将刮泥机P_Motor指令中的起动状态、运行状态连接到P_RunTime的对应参数，如图3-46所示。

7.P_ResInh指令参数连接

将刮泥机P_Motor指令中的停机状态、起动状态及运行状态连接到P_ResInh的对应参数，如图3-47所示。

图3-45 刮泥机允许条件参数连接程序

图3-46 刮泥机运行记录参数连接程序