首先在RSLogix5000组态软件中建立絮凝池系统任务，分别建立执行不同任务的子例程。采用这种将不同功能分离的程序结构，一则条理清晰，在编写程序时不易将各部分程序混淆，不易出错；二则在调试或某些特殊情况下，可以不触发某个跳转指令的级条件，使某部分功能失效，比如使Output例程失效，便可以不产生实际输出的控制信号，便于系统的调试。其程序结构见表3-3。

表3-3 絮凝池系统程序结构

1.主程序例程

MainRoutine主例程实现向不同功能例程的跳转，这部分例程的程序如图3-4所示。

2.输入例程

Input例程实现絮凝池系统所需的外部输入数字量向内部中间变量的传递。以1#排泥阀开启状态的输入为例，其状态输入量包括开阀状态及控制模式Local：I：Data[0].0～Local：I：Data[0].15位分别对应1#～16#排泥阀的开启状态。其他排泥阀同理，具体程序如图3-5所示。

图3-4 主例程程序

图3-5 1#排泥阀开启状态输入程序

控制模式输入程序如图3-6所示。

Local：I：Data[1].1位为遥控输入信号，状态0为手动控制状态，状态1为遥控状态。

3.输出例程

Output例程中的程序实现开阀命令的实际输出功能，同样以1#排泥阀为例，如图3-7所示。

Local：O：Data[2].0～Local：O：Data[2].15分别对应1#～15#排泥阀的开阀控制信号。

图3-6 1#排泥阀控制模式状态输入程序

图3-7 1#排泥阀开阀命令输出程序(www.daowen.com)

4.程序控制流程

ProgControl例程实现排泥阀的程序控制功能，其顺序流程如图3-8所示。

图3-8 排泥阀程序自动控制流程

当控制方式为远程控制状态且每个排泥阀为程序控制方式时，程序可控状态信号prog_avbl位置位，如图3-9所示。

当进入程序控制状态，prog_open程序控制置位后，开始执行程序自动控制，发出程序控制开启第一组排泥阀请求，当第一组排泥阀关闭时间大于设定的时间后，发出开启第一组排泥阀命令，并发出关闭排泥阀请求，复位程序循环控制位prog_cycle，如图3-10所示。

图3-9 程序可控逻辑判断

图3-10 程序控制请求开启第一组排泥阀

当第一组排泥阀开启时间大于等于预设开启时间后，发出关闭第一组排泥阀命令并复位开启第一组排泥阀请求，发出开启第二组排泥阀请求，如图3-11所示。

图3-11 程序控制开启第一组排泥阀

以同样的编程方法开启2、3、4组排泥阀，当关闭第四组排泥阀命令发出后，完成一个周期的程序控制，程序循环控制位prog_cycle位置位，空闲60s后，发出开启第一组排泥阀请求，复位关闭第四组排泥阀请求，进入下一个周期的循环，如图3-12所示。

图3-12 程序控制循环

5.设备控制例程

完成上述的程序控制逻辑，下面要在例程Valvegroup1、Valvegroup2、Valvegroup3、Valvegroup4中编写各组排泥阀的单体控制逻辑程序。根据排泥阀控制要求，将采用罗克韦尔自动化提供的具有完善控制功能Add-on指令——P_ValveSO来完成。