在本实验中，通过ControlNet网络扩展远程I/O，具体的硬件如图2-81所示。

图2-81 通过ControlNet扩展远程I/O

1）打开RSLinx，添加EtherNet/IP驱动，通过工业以太网访问ControlNet，具体操作不再叙述。通过EtherNet/IP访问ControlNet的RSLinx界面如图2-82所示。

2）打开RSLogix5000软件，新建工程，选择控制器型号，控制器的版本号，输入工程的名称，框架类型以及控制器所处的槽号即可，具体如图2-83所示。

3）在I/O Configuration文件夹处单击鼠标右键，选择“New Module”，如图2-84所示。

图2-82 由以太网访问ControlNet界面

图2-83 新建工程

图2-84 选择“New Module”

4）在弹出的模块列表中选择1756-CNB/B（这里因具体情况的不同而不同，在本例中本地的框架上的为1756-CNB/B模块）然后单击“确定”按钮，如图2-85所示。

图2-85 选择本地ControlNet通信模块

5）下面组态该模块的属性，主要是设置该模块的节点和槽号（注意：节点位于网络上，而槽号是位于框架内的）以及电子锁，如图2-86所示。

图2-86 配置本地ControlNet通信模块的属性

6）添加远程的ControlNet通信模块。在本地ControlNet通信模块上单击鼠标右键，选择“New Module”，具体操作如图2-87所示。

7）在弹出的模块列表中选择远程通信模块的目录号，如图2-88所示。

8）选择远程ControlNet通信模块完毕，单击“确定”按钮，在接下来的对话框里开始设置远程ControlNet通信模块的属性，除了本地ControlNet通信模块的设置（节点，槽号，电子锁）之外，还需要设置远程ControlNet通信模块所处框架的大小，如图2-89所示。

图2-87 添加远程通信模块

图2-88 选择远程通信模块

图2-89 设置远程通信模块的槽号

9）添加远程框架上的I/O模块：在远程ControlNet通信模块处单击鼠标右键，选择“New Module”，如图2-90所示。

图2-90 添加远程I/O模块

10）在模块列表中选择1756-IB16D，单击“确定”按钮，如图2-91所示。

图2-91 添加1756-IB16D模块

11）配置输入模块属性，主要是输入模块名称，模块所在的槽位，通信格式以及电子锁等信息，如图2-92所示。

图2-92 组态1756-IB16D模块属性

12）接下来按照同样的方式在模块列表中选择1756-OB16D输出模块。然后单击“确定”按钮即可，如图2-93所示。

13）接下来配置模块属性，主要是填写模块名称，模块所在的槽位，通信格式以及电子锁等信息，如图2-94所示。

14）将I/O模块配置完毕后，打开“Controller Tags”，发现这里生成了很多标签，这就是输入、输出模块的数据存储区，它们中间除了输入、输出数据外，还有许多关于组态、故障、时间戳等信息的数据，如图2-95所示。(www.daowen.com)

图2-93 选择1756-OB16D模块

图2-94 组态1756-OB16D模块属性

图2-95 控制器域标签数据区

15）将工程下载至控制器中，可以看到在I/O Configuration文件夹处有几个黄色的三角叹号，这表示网络尚未进行优化，如图2-96所示。

16）下面进行网络优化，在进行网络优化前，先使控制器位于编程状态，然后再开始优化网络，打开“RSNetWorx for ControlNet”软件，先上载网络参数，在“Network”菜单下选择“Online”，如图2-97所示。

17）在弹出的对话框中找到“ControlNet”，单击“OK”按钮即可，如图2-98所示。

18）该软件开始自动扫描网络，扫描完毕后的情况如图2-99所示。

图2-96 网络未进行优化时的I/O状态

图2-97 上载网络参数

图2-98 选择ControlNet网络

图2-99 ControlNet网络上的设备

19）扫描完毕后，开始网络优化，先单击“Edits Enable”，如图2-100所示。

20）然后开始配置网络参数，单击“Network”菜单下的“Properties”，弹出如下对话框，在这里设置NUT，SMAX，UMAX，是否冗余等信息（关于如何设置这些参数，请参阅ControlNet网络参数）。具体设置如图2-101所示。

21）然后单击工具菜单栏上的“保存”按钮，选择保存的路径，单击“确定”按钮，会弹出如图2-102所示的提示优化网络信息的对话框。

22）单击“OK”按钮，网络会自动将组态信息保存到Keeper，如图2-103所示。

然后，开始在线优化网络，如图2-104所示。

图2-100 选择Edits Enable

图2-101 组态网络参数

图2-102 优化网络信息对话框

图2-103 保存Keeper

图2-104 在线优化

23）优化完毕后，网络的状态如图2-105所示，读者可以比较和刚上载时的网络显示效果的不同之处。

24）使控制器处于在线状态，I/O OK灯显示绿色，这就表明网络通信已经完成。至此，整个网络就优化完毕，就可以对远程I/O模块进行操作了。

图2-105 网络优化完毕后的界面