通信模块是用来将控制器模块连接到不同网络的设备。在ControlLogix框架上安装通信模块后，就可以访问相应的网络。网络与网络之间可以通过ControlLogix的框架背板实现无缝连接。

1.以太网通信模块

EtherNet/IP是一种开放式的工业网络协议。EtherNet/IP网络采用以太网（Ethernet）通信芯片、物理介质（非屏蔽双绞线）及其拓扑结构，通过以太网交换机实现各设备间的互联，能够同时支持10M和100M以太网设备。EtherNet/IP的协议由IEEE802.3的物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组和通用工业协议（Common Industry Protocol，CIP）3个部分构成，前两部分为标准的以太网技术，这种网络的特色就是其应用层采用CIP，即Ether-Net/IP提高了设备间的互操作性。ControlNet和DeviceNet网络中的应用层协议也采用了CIP。CIP一方面提供实时I/O通信，另一方面实现信息的对等传输，用以实现非实时的信息交换。

ControlLogix通过以太网模块和EtherNet/IP网络进行通信的网络概貌如图2-24所示。

在使用该模块时，需要对它的IP地址进行设置。

2.控制网通信模块

ControlLogix控制系统同ControlNet网络进行通信是通过1756-CNB型或者1756-CNBR型以及1756-CN2型通信模块实现的。这些模块的节点地址通过模块顶部的拨码开关进行设置，1756-CNBR通信模块外部结构如图2-25所示。

图2-24 EtherNet/IP网络概貌

(www.daowen.com)

图2-25 1756-CNBR通信模块外部结构

ControlNet网络能够对苛刻任务控制数据提供确定的、可重复的传输，同时支持对时间无苛刻要求的数据转输。I/O数据的更新和控制器之间的互锁始终优先于程序的上传/下载、常规报文传输。

ControlNet网络一般采用总线型结构，如图2-26所示。其中1756-CNB（R）模块既可以当做“扫描器”也可以当做“适配器”。

关于使用ControlNet冗余系统，如图2-27所示。

图2-26 ControlNet网络结构

图2-27 ControlNet冗余系统