开启电气系统总体采用变频电机用变频器控制方案,具有调速性能好、调速范围广且平滑、效率高等优点。
(1)两活动半桥闭合后的限位方式。
两活动半桥闭合采用开口限位与插销限位两种限位方式,并分别配套设计两种电气控制方案。
(2)开口限位方案的电气传动。
开口限位方案机械上要求两活动半桥闭合过程中在某个位置“开口”对准后同速运行,在某个位置之前每半桥可同时运行,也可单独运行。为此,在电气设计上也分两步,在某个位置之前两个活动半桥由各自的主令控制器控制,到达某个位置后均停止,此时,两个主令控制器回到“零位”,踏住脚踏开关,接通相关电路,由一个主令控制器控制两半桥同速运行,另一半桥的主令控制器始终放在零位,直到完全闭合。
(3)插销限位方案的电气传动。
插销限位方案机械上对两活动半桥的闭合过程没有特殊要求,既可同时闭合,也可分别闭合,在电气控制上没有特殊要求,控制线路简单,但要求在闭合后由电气带动插销机构自动将插销插上,或在开桥之前自动将插销退出后开启两活动半桥。
(4)限位保护。
两活动半桥在开闭过程中需要自动完成部分工作,因此,电气线路中设有多个行程开关提供保护,同时,必须安装终端行程开关。
(5)主要参数及功能。
本次设计采用变频电动机、制动器及减速器为一体的SEW产品,增强产品的安全性与可靠性。(www.daowen.com)
①电动机、制动器减速器型号:R97DV160M4-BM/HF/TH。
②主要参数:电动机功率11kW;电动机转速1440r/min;减速器速比9.29;减速器输出转矩675N·m;减速器输出转速155r/min;制动力矩150N·m;频率50Hz。
③变频器型号:MC07A300-503-4-00。
④两套制动器:除电动机制动器外,本次设计在减速器输出的联轴器处再设置一个盘式制动器,型号为USB3-1-BD50/60-400-30,具有双重制动功能。
⑤角度检测器:由角位移传感器和摆锤组成,安装在桥梁上,可通过重锤带动角位移传感器旋转来测定吊杆对地的角度,从而得知活动跨的旋转角度。
⑥总动力:60kW。
⑦河底钢管:电气控制线通过河底排布,开启及照明部分共需布置两根直径为200mm的线管。
⑧控制室面积:电气传动与控制系统用房35m2。
⑨传动部件初安装并调整好齿轮、支承件的位置与间隙后,在车间及桥上分别进行安装调试。
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