（一）概述

EBS（电子控制制动系统）是一套新型制动系统，它将ABS和常规制动系统集于一体。EBS包括两种控制回路，即电路和气路控制。整车的制动回路由两条气控回路和一条电控回路组成。它的两条气回路和传统制动系统的气回路一样，均作为备用，只有电回路出现故障时才工作，三回路控制增强了制动系统的安全性及稳定性。

（二）EBS零部件简介及装配

EBS的组成包括：制动信号传输器、中央处理模块、比例继动阀、后桥控制模块、后桥备压阀、ESC控制模块（选装）、转向角度传感器（选装）、ABS电磁阀、轮速传感器等。

制动信号传输器通过电信号和气信号来传达驾驶人的制动请求。与常规的制动主缸相比，它增加了电信号控制回路。制动信号传输器的安装与常规的制动主缸无异，但它只能以直踏方式安装在前地板安装孔上，并要求安装牢固可靠。

中央处理模块（CM）是监督和控制整个制动系统的核心部件，CM接收制动信号传输器传过来的制动信号，根据制动信号，输入相应的车辆参数。CM计算前、后桥需要的制动压力，产生相应的制动减速度。CM一般安装在仪表台上。(www.daowen.com)

比例继动阀是用来控制前桥制动压力的作动件。它由比例电磁阀、继动阀和压力传感器组成，电控系统的促动和监控由中央控制器来完成，气控系统的控制由制动信号传感器来完成。它的安装要求与常规继动阀无异。

后桥控制模块用于控制单后桥和双后桥两侧的制动气室的压力。它包括两个相互独立的气动压力控制通道，每个通道包括进气阀、排气阀和压力传感器，两个通道共享一个桥控调节器ECU。它接管了继动阀对后桥的气路控制，提高了行车的安全性和稳定性。它一般安装在后桥附近，且排气口朝下。

电子稳定控制系统（Electronic Stability Control，简称ESC）是一种全功能的电子稳定性控制系统，适用于在高、低附着系数路面上进行侧翻控制、偏航控制和侧向滑移的控制。车辆在转向、制动或打滑时，它会对制动、动力系统进行干涉，使车辆行驶更加稳定和安全。

ESC由横摆角速度传感器和横向加速度传感器组成，需要将其装在汽车重心附近（1m³内）。ESC模块固定支架钢板的厚度至少为5 mm，且处于密封空间中。要求电插口朝前或朝后安装（相对于车辆行驶方向，需要按照图样安装）。

转向角度传感器为ESC系统测量转向轮的转向角度。它必须安装在转向管柱的防水位置，不应存在干涉，且需3点固定，另外，还要求电插口朝下并有刚性的安装支架。