在铁路运输及城市轨道交通发展的初期，世界各国均采用二轴车辆，其车轴直接安装在车体下面，这种二轴车比较短小。为便于车辆通过曲线，前后两轴中心线之间的距离一般不大于10 m。二轴车的总质量受到车轴容许轴载质量的限制，载重量较小，一般不大于20 t。

随着铁路、有轨交通事业的发展，二轴车已不能满足远行的要求，于是出现了与二轴车结构类似的三轴车或多轴车。三轴车虽然能增加载重质量，但通过小半径曲线时，中间的轮对相对车体要有较大的横向游动量，使得车辆结构复杂，因此这种三轴车没有被推广使用。同样形式的多轴车也没有被采用。

常用的多轴车是采用带转向架的结构形式，把两个或几个轮对用专门的构架组成一个小车，这个小车称为转向架或台车，而车体就架承在前、后两个转向架上。这样将一个车体落在两个转向架上，使车辆的载重质量、长度和容积都可以得到增加，满足了轨道交通发展的需要。目前大多数车辆都采用转向架的结构形式。

转向架的基本作用及要求：

①车辆采用转向架增加了车辆的载重质量、长度和容积，提高了列车的运行速度。

②保证在正常运行条件下车体都能可靠地座落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动。(www.daowen.com)

③转向架能支承车体，承受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。

④保证车辆安全运行，并顺利地通过曲线。

⑤采用转向架的结构便于弹簧减振装置的安装。弹簧减振装置使转向架具有良好的减振特性，以缓和车辆与线路之间的相互作用，减小振动、冲击和动应力，提高车辆运行的平稳性和安全性。

⑥转向架能充分利用轮轨之间的黏着力，传递牵引力和制动力。

⑦对地铁车辆的转向架来说还要便于安装牵引电动机及传动装置，以驱动车辆沿着钢轨运行。