大部分城市轨道交通系统项目所采购并使用的车辆都是企业根据本地具体情况、传统习惯、项目的设计需要、投资预算等提出技术要求，向车辆制造商定制的。由于技术的发展很快，故各项目所定制的车辆差别很大，不仅是不同的城市之间，就是同一城市的各项目之间也有很大差别。这个特点与绝大多数铁路车辆可在全国大部分地区通行使用有很大不同。不同类型的城轨车辆有其自身的技术特点，但是，车辆的总体技术朝着轻量化、节能化、少维修、低噪声、舒适型、高可靠性和安全性以及低寿命周期成本的方向发展是大势所趋。城轨车辆的基本特点如下：

①由于城市轨道交通系统属于特种大中运量快速交通系统，所以特别强调车辆的安全性能，加上受列车运行环境（城区、地下）条件的限制，对车辆噪声、振动和防火均有严格要求。

②城市轨道交通系统的线路都是全封闭的专用线路，双向单线运行，行车密度大（最小行车间隔小于2 min）。如果因故障列车不能正常运行，便会阻塞线路，将对整个系统的运转产生很大的影响。因此，对车辆运行的可靠性提出了很高的要求，一些系统部件都必须是冗余设置的，如低压直流控制电源、空气压缩机组、蓄电池、列车控制单元等。

③运营中即使发生了列车不能起动的故障，也要预先制定简便的临时处理方案，使列车能凭自身的动力起动离开而进入最近的存车线，以疏通线路。如果列车确实无法起动，一般是安排就近的另一列车前往救援，两列车通过连、挂等方式拖、推至最近的存车线。特别是对在地下运行的车辆，必须保证在失去外来供电的情况下，仍能提供最低限度的照明、广播和通风能力。在万一发生意外事故的情况下，列车必须有使旅客快速离车疏散的通道。

④车体朝轻量化方向发展，采用大断面铝合金型材或不锈钢材焊接车体的整体承载结构，最大限度地减少车重。

⑤除电气系统的一些人工操作控制开关装在驾驶室和客室的电气设备柜内外，其他设备都分散安装在全列车的车底下，空调机组装在车顶，不占用客室空间。

⑥车辆间采用封闭式全贯通通道，便于乘客走动及分布均匀。(www.daowen.com)

⑦车辆采用密接式车钩进行机械、电气、气路的贯通连接。

⑧为了在列车停站时能使大量的上下车客流交换在尽可能短的时间内完成，车门数量比较多，每节车厢单侧车门数量有3～5个。

⑨调频调压交流传动，采用电气（再生制动和电阻制动）和空气的混合制动，节省能耗。

⑩列车控制和主要子系统的运行控制实现计算机控制和网络化，信息播放实现多样化、实时化和分层集中化。

⑪车辆系统部件的设计、材料的选用都以列车运行和乘客的安全为首要原则，设备正常功能失效时，其响应将以安全为导向目标。

⑫为了适应高密度行车组织的运营需要，实现信号控制和行车控制自动化，在车辆运行正常的情况下，采用列车自动控制（ATC）、列车自动驾驶（ATO）和列车自动保护（ATP），车辆上也配备了相应的车载设备。