为了检测发动机高速时是否缺火，电脑必须掌握曲轴位置传感器脉冲信号的偏差。必须用诊断仪指令发动机电脑学习这些偏差，电脑在发动机减速时学习传感器偏差。在测量了偏差后，计算出检测气缸缺火的补偿因子，用于在所有速度和负荷下准确检测发动机是否缺火。当断开、初始化或更换发动机电脑和更换飞轮驱动盘时，要按如下程序重新学习曲轴位置（CKP）系统偏差。

安全操作：为避免伤人，务必踩住制动踏板，并挡住前车轮。当发动机开始断油减速时，立即松开加速踏板。在学习程序结束时，发动机将响应节气门位置。

曲轴位置传感器偏差学习程序

1）关闭点火开关，将诊断仪连接到诊断插头上，将车辆挂上驻车档或空档。

2）起动发动机并预热至65℃以上，并关闭空调以及所有附件。

3）用诊断仪起动齿错误校正学习程序（TEC），将发动机转速提高到4000r/min，当发动机出现断油减速现象时立即松开加速踏板。(www.daowen.com)

4）按照规定重复执行曲轴位置传感器系统偏差学习程序10次。如果在指定次数后发动机电脑未能学习曲轴位置传感器系统偏差，则证明偏差过大，不需要继续学习，必须先排除偏差故障。

5）在诊断仪显示曲轴位置传感器系统偏差已经学习后，等候10s以上再关闭点火开关，并以防刚刚学习的值被清除。

6）打开点火开关，不起动发动机，用诊断仪清除故障码。

7）起动发动机，在正常工作温度下怠速运转。读取故障码，若诊断仪显示没有任何故障码，表明系统正常。

发动机的温度是正确学习曲轴位置传感器偏差的关键，如果在执行本程序前未正确预热发动机，将导致曲轴位置传感器偏差测量不准确。如果发动机在未达到学习程序所规定的发动机断油转速或普通断油转速前就发生断油现象，说明发动机电脑没有进入学习程序模式。如果已发生了一次学习过程，在该次点火循环中就不能再执行其他的学习程序了。若更换或重新编程发动机电脑，曲轴位置传感器系统偏差学习程序只需要进行一次。若曲轴位置传感器与曲轴的关系发生变化，曲轴位置传感器系统偏差学习程序需要进行规定的次数。如果不能进行偏差学习程序，则表明偏差已经超出范围，必须先排除偏差故障。