液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。可压缩性的大小用体积压缩系数κ表示，其定义为：单位压力变化引起的液体体积的相对变化量，表达式为

式中，V为液体的初始体积；ΔV为液体体积在压力变化Δp时的变化量；Δp为液体压力的变化量。

由于压力增大时液体的体积减小，因此为了使κ为正值，式（11-1）的右边须加一负号。

液压体积压缩系数κ的倒数称为液体体积弹性模量，用K_V表示，即

在实际应用中，常用K_V值说明液体抵抗压缩能力的大小，它表示产生单位体积相对变化量所需的压力增量。

液压油的体积弹性模量K_V=（1.4～2）×10⁹ Pa，液压油的体积弹性模量是钢的0.67%～1%。因此，在系统压力变化不是很大时，可忽略液压油的可压缩性，即认为油液是不可压缩的。当系统压力变化较大或研究液压系统的动态特征、设计液压伺服系统时必须考虑油液的可压缩性。

在实际液压系统中，液压油难免会混有空气，在工程计算中通常对矿物油型液压油取K_V=（0.7～1.4）×10⁹Pa。液压油液的体积弹性模量与温度、压力有关。温度升高时，K_V值减小，在液压油液正常的工作温度范围内，K_V值会有5%～25%的变化。压力增大时，K_V值增大，反之则减小，但这种变化呈非线性关系。(www.daowen.com)

在实际液压系统中，根据流体理论，油液的瞬时密度ρ可以表示为

式中，Po为油液标准状态下的密度；Kv为油液体积弹性模量；p为油液瞬时压力；Po为油巍初始压力。

由流体理论可知，具有可压缩性的流体，其质量流量（流体的体积流量Q与流体密度p的乘积）保持不变，

式中，Q为油液的流量；ρ为油液密度。

设油气液压缸筒的面积为S_g，油液初始高度为x_oil0，则由式（11-2）可得油气弹簧油液的线刚度k_o为