1.减振器特性仿真

根据设计减振器的结构参数、节流阀参数和油液参数，以及所建立的减振器特性分段函数数学模型，利用MATLAB编写减振器特性仿真程序，然后对设计减振器特性进行仿真。设计减振器的速度特性仿真曲线如图9-34所示，减振器特性仿真数值和试验值见表9-4。

表9-4 减振器特性仿真数值和特性试验数值

2.减振器特性试验验证

对设计减振器试验样机，利用减振器特性试验台进行室内特性试验。设计减振器特性试验所测得的速度特性曲线，如图9-35所示，特性参数试验值与仿真值见表9-5。

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图9-34 减振器仿真速度特性曲线

图9-35 减振器实验速度特性曲线

表9-5 减振器特性参数试验值与仿真值

由图9-34和图9-35可知，减振器仿真特性与试验测得的特性曲线相吻合。由表9-4可知，减振器各速度点的仿真阻尼力数值与试验测得的阻尼力数值接近。表9-5则反映了仿真得到的减振器特性参数，即减振器系数k_d、复原行程平安比η_psf和压缩行程平安比η_psy，与实际试验测得的减振器特性参数吻合。减振器特性参数仿真值与试验测得值之间的差分别为+0.388、+0.539和+0.115，表明所建立的特性仿真分段数学模型是正确的。