1.控制系统软件

提升机检测装置自动化控制系统软件分为三个部分，分别为PLC程序、PC Access程序和客户端程序，如图7-19所示。

图7-19 控制软件组成

PLC硬件内部运行“申锡建筑机械有限公司提升机检测系统.mwp”程序，主要功能为控制PLC，实现对多机位电动机的控制、传感器数据的采集等。

PCAccess软件运行“申锡建筑机械有限公司提升机检测系统v1.0.pca”程序，用于在PC机上建立OPC服务器，也就是建立PLC与PC机之间数据和控制命令的交互功能。

客户端程序“申锡建筑机械有限公司提升机检测系统v1.0”也运行在PC机上，用于向操作人员提供控制界面，完成PCAccess和操作人员之间的数据和控制命令的交互功能，并调用Excel程序将传感器数据记录在文件中保存。

上述三个部分的软件制作及版本信息如下：

1）“申锡建筑机械有限公司提升机检测系统.mwp”程序编写调试所用软件：STEP7-Micro/WINV4.0+SP4补丁。

2）编写过程参考：《西门子S7-200·LOGO！·SITOP参考Micro′n Power.chm》，s7-200_ch.pdf，《深入浅出西门子S7-200PLC》，网上查询文献（另附文件夹收录）。

3）“申锡建筑机械有限公司提升机检测系统v1.0.pca”程序编写调试所用软件：S7-200PC AccessV1.0+SP3补丁。

4）编写说明：本程序由“申锡建筑机械有限公司提升机检测系统.mwp”程序自动生成。

5）编写过程参考：《西门子S7-200·LOGO！·SITOP参考Micro′n Power.chm》。

6）“申锡建筑机械有限公司提升机检测系统v1.0”客户端程序编写调试所用软件：VB6.0简体中文企业版，MicrosoftOffice2003（MicrosoftOffice2007亦可）。

7）编写过程参考：《西门子S7-200·LOGO！·SITOP参考Micro′n Power.chm》，s7-200_ch.pdf，《VB6.0中文版教程.pdf》，网上查询文献（另附文件夹收录）。

2.控制系统电路

提升机检测装置自动化控制系统电路包括强电和弱电两个部分，提升机的强电部分控制连接图和电动机控制连接图如图7-20和图7-21所示。其中，提升机的电动机控制连接图提供了PLC供电的变压功能。

图7-20 提升机的强电部分控制连接图

图7-21 提升机的电动机控制连接图

强电部分，三相动力电380V三个相线通过端子接入断路器QF1，断路器输入线取两根供给变压器输入端进而形成低压36V和接地COM两个端子（弱电部分）。以两机位为例，断路器三个输出接入KM0交流接触器作为电箱总启动，导出线顺相接入KM1和KM3，逆向接入KM2和KM4。KM1、KM2控制左电动机的上和下，因此导出线通过热保护器FR1接入左电动机输出端口8、9、10连线，KM3、KM4控制右电动机的上和下，因此导出线通过热保护器FR2接入右电动机输出端口8、9、10连线。同时需要将KM1、KM2上子开关并联后连入左电动机输出端口6、7，使电动机工作时松开电磁闸，同理将KM3、KM4上子开关并联后连入右电动机输出端口6、7，使电动机工作时松开电磁闸。

弱电部分，变压器TC输出正36V和COM线，36V正相线接入断路器QF2，接到端子96上，端子96提供报警电铃一端，96端子串联FR1和FR2热保护器的动作端后接到端子95。95端子提供两路分支：一路为电箱总起动交流接触器启动端，另一路输送给面板提供控制端点，形成对KM1、KM2、KM3、KM4四个交流接触器的控制。

分为手动控制和自动控制，手动控制将95端子供电线通过面板（手动调平自动调平切换旋钮）直接连在KM1、KM2、KM3、KM4四个交流接触器的一个启动端点上；自动控制则是将95端子提供给调平控制盒的COM端，控制盒导出的K1、K2、K3、K4对应接入KM1、KM2、KM3、KM4四个交流接触器的一个启动端点上。

从变压器TC输出的COM线，首先接入急停开关接出线端子11，串行连接左、右电动机触顶开关。即将左右电动机连接端口中5进行连接，形成公共端子20，右电动机端口中2连到端子11输入给触顶开关，触顶右开关经过公共端子20连接触顶左开关后输回控制箱接入端子17，端子17通过启动按钮后形成端子18并连入电箱总启动交流接触器启动端。端子17与端子18之间除启动按钮外，还应连接电箱总启动交流接触器KM0的自连接器，形成启动后自保持连接状态功能。同时，端子18向控制面板上下按键及控制手柄的上下按键提供控制端，并将两路上按键返回导线接为端子13，两路下按键的返回导线接入端子21。随后将端子13和21连入面板（常闭式）（左电动机、右电动机、双电动机切换旋钮），从旋钮导出连线分别接入KM1、KM2、KM3、KM4四个交流接触器的另一启动端点上，从而实现控制。

同时，所有控制限位及极限位置均有行程开关传递位置信号来协助，手动及自动控制提升机自动检测装置。(www.daowen.com)

弱电部分是指控制中的行程开关及控制电动机的电磁开关等与PLC之间的连接电路。

3.外部控制结构

外部继电控制电路主要由元器件组成：试验设备分为2组，每组设备可同时试验4台提升机，2组可同时试验8台提升机。

每机位配备限位开关（行程开关）3个：1个上限位开关，1个上极限开关，1个下限位开关，共有24个限位开关。上限位开关和下限位开关的电路电压为24VDC，上极限开关不做电压要求，可根据外部电路实际情况选择。

每个限位开关配1个指示灯，共有24个指示灯。

每个机位由2个接触器分别控制提升电动机正转和反转，另有1个接触器控制紧急停止；每组设备设1个主控接触器；共有26个接触器；接触器的控制电压为24VDC，控制3相380VAC，2.2kW电动机。

每个机位配备2个电动机运行控制按钮，共有16个电动机运行控制按钮。

每组设备有1个急停按钮（设在机房处），每个机位附近另有1个急停按钮，共有10个急停按钮。

24VDC电源由自动控制系统提供，其他电源（24VDC、380VAC和220VAC等）需外部继电控制电路提供。图7-22所示为外部电路部分示意布局图。

图7-22 外部电路部分示意布局图

4.外部控制功能

“手动控制”与“自动控制”（自动控制方式为弱电控制部分，另行设计）两种控制方式并列，均受急停按钮控制。

（1）手动控制 每个机位均能单独控制，设置上行按钮和下行按钮，均为点动控制，即2个按钮都不按下时，提升机停止运行。

在手动控制过程中，上限位开关有效（配重到达上限位后，电动机不可继续上升，但可向下运行）；上极限开关有效（在上限位开关发生故障时，配重继续上升到达上极限后，该机位主接触器断电，上升下降均不能运行，起到双重保护作用）；下限位开关无效（即对手动控制无影响）。

上极限开关与急停按钮作用等效，作用时均切断相应机位主控回路，使配重停止运行。

配重到达上限位、下限位及上极限开关位置处，触发相应的开关，使相对应的上限位指示灯、下限位指示灯和上极限指示灯亮。

当由于意外原因配重超出上限位开关而到达上极限开关位置时，上极限开关切断该机位主控回路，使配重停止运行。此时不能以电动方式控制电动机，必须手动滑降使配重下降，释放上极限开关后，方可继续进行下降。

（2）急停 急停分为两类，一类为控制设备组的急停按钮，共2个，位于控制室内，可以使相应的一组（四个）机位的提升机同时停止运转；另一类为控制单一机位的急停按钮，共8个，位于每个机位旁边，控制每台提升机的急停。上述两类均为不可自动复位式急停按钮。

（3）保护电路 按标准规定的继电控制电路的基本要求设计保护电路，并且设置保护装置。

5.外部控制电器元件的设置

（1）控制按钮盒的设置 每个机位设置1个控制按钮盒，控制按钮盒分别安装在各机位附近（便于操作的位置）。

每个控制按钮盒分别配置一套上升按钮、下降按钮、急停按钮、上极限动作指示灯、上限位动作指示灯和下限位动作指示灯。

（2）限位（含极限）开关的设置 下限位开关安装在配重架导轨的下端，上限位开关安装在配重架导轨的上端，上极限开关安装在上限位开关的上部。

（3）电控箱的设置 每组设备各设置1个电控箱，电控箱设置在控制机房内，除控制按钮盒和限位（含极限）开关之外的电器元件均设置在电控箱内。