安全锁是平台安全保证的核心机构，为满足冲击强度和锁绳角度的要求，需要有严格的测试程序；为保证离心式安全锁的锁绳速度和摆臂式安全锁的锁绳角度，以确保施工人员的安全，要求对出厂的安全锁进行严格的质量检测，并且要提高检测效率和检测精度，从而满足整机安全性要求。设计中可借助电磁释放技术，结合PIC系列单片机强大的处理能力及数值显示，热敏打印等技术研制安全锁自动检测装置，使安全锁产业化生产的各项指标达到总体要求。

该装置采用门架形双立柱结构，悬吊式作业装备采用槽钢对扣焊接，采用电磁推动脱扣器控制自由坠落的装置，缓冲装置采用悬吊式缓冲器，提升机构采用低速环链电动提升机，通过控制提升机正反转来实现悬吊式作业装备的上下运动。图6-7为安全锁自动检测装置测试图，装置结构如图6-8所示。

图6-7 安全锁自动检测装置测试图

1）门架形双立柱为上小下大的梯形结构，立柱和上横梁间采用法兰联接，并用地脚螺栓固定在整块混凝土基础上，以提高整机稳定性。该结构具有尺寸小、平台提升行程短的特点，完全能够满足安全锁的试验要求。

2）模拟悬吊式作业装备上面布置电磁推动脱扣器，下面悬放配重块，可实现左右偏载工况。悬吊式作业装备刚性好，可防止因平台变形而引起的测量误差，悬吊式作业装备的提升行程设计为1m，可满足测量平台倾斜角度和模拟悬吊式作业装备自由坠落试验的需要。

3）电磁推动脱扣器可远距离控制悬吊式作业装备实现自由坠落，防止自由坠落时因冲击而导致意外事故的发生。

4）在安全锁失灵的情况下，悬吊式液压缓冲器可实现悬吊式作业装备的平稳渐进式缓冲。

图6-8 安全锁自动检测装置结构

1—提升机 2—横梁总成 3—缓冲器总成 4—安全钢丝绳组 5—防坠钢丝绳组 6—提升钢丝绳组 7—平台梁 8—立柱 9—绳坠铁 10—固定钢丝绳组 11—安装销(www.daowen.com)

5）低速环链电动提升机布置在门架横梁上，控制提升机正反转，实现悬吊式作业装备纵向倾斜状态，以达到测量悬吊式作业装备纵向倾斜角度的目的。低速环链电动提升机具有体积小、质量轻、安装维修方便等特点，同时，由于其提升速度较低，可满足平台一端缓慢下落试验工况的标准要求。

检测装置的控制系统是安全锁检测装置的重要组成部分，控制箱内外部结构如图6-9、图6-10所示。

系统控制主要是检测锁绳角度，测试过程可实现手动自动相互切换，测试安全锁编号自动和手动输入控制及测试数据打印保存等功能。同时，可以对测试过程中电流和电压进行实时监测。从而减轻测试人员的劳动强度，降低人为因素对测试结果的影响，提高测试精度。为了保证测试精度，系统还采用了如图6-11所示圆柱形拉力瞬态传感器来测量安全锁受到冲击的瞬时拉力。

图6-9 控制箱内部结构

图6-10 控制箱外部结构

图6-11 圆柱形拉力瞬态传感器