为了更好的分析研究此自动调平系统的调平效果，我们对此整机进行了测试。在多点悬吊作业平台正常运行中，测试该自动调平系统在倾斜状态下的调平精度、调平时间等指标是否满足设计要求。

本试验主要对本系统的调平精度和调平时间进行测定。本控制系统调平悬吊作业平台的X、Y两个方向，故本试验需要对X、Y向的调平精度和调平时间进行测试。悬吊作业平台的坐标模型X、Y向示意图和悬吊作业平台吊点示意图分别如图5-7和图5-8所示^[44]。

图5-7 平台坐标模型X、Y向示意图

图5-8 平台吊点示意图

本测试具体测试内容如下：

以上为本试验的测试内容，在测试过程中将平台待调平测试方向下调8°，作为起始调平点。试验过程中记录每个方向调平试验的调平精度和调平时间，每个方向重复试验3次。本测试所要用到的器材有：悬吊作业平台、水平倾角仪、秒表等。

悬吊作业平台选取U型平台作为试验对象，悬吊作业平台调平中U型平台在载荷分布、篮体稳定性等方面的分析相对于L型、O型悬吊平台较复杂，故选取U型平台作为试验对象更具有代表性。测试用U型悬吊平台如图5-9所示，图5-10所示为测试用U型平台设计俯视图^[45]。

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图5-9 测试用U型悬吊平台

图5-10 测试用U型平台设计俯视图

测试过程：

X+向、Y+向调平试验：Bb、Cc上调8°，Aa不动调Y向，Bb下降8°调X向，开始记录调平精度和调平时间，重复三次。

X+向、Y-向调平试验：Bb、Cc下调8°，Aa不动调Y向，Cc上调3°调X向，开始记录调平精度和调平时间，重复三次。

X-向、Y+向调平试验：Bb、Cc上调8°，Aa不动调Y向，Bb上调8°调X向，开始记录调平精度和调平时间，重复三次。

X-向、Y-向调平试验：Bb、Cc下调8°，Aa不动调Y向，Bb上调8°调X向，开始记录调平精度和调平时间，重复三次。

调平测试结果：经测试得出：X+、Y+方向中X+调平时间为2.0～2.5s，调平精度为+0.7°～+0.8°，Y+方向调平时间为2.1～2.7s，调平精度为+0.6°～+0.8°；X+、Y-方向中X+调平时间为2.1～2.5s，调平精度为+0.6°～+0.8°，Y-方向调平°时间为2.1～2.4s，调平精度为+0.6°～+0.7°；X-、Y+方向中X-调平时间为2.2～2.4s，调平精度为+0.7°～+0.8°，Y+方向调平时间为2.1～2.3s，调平精度为+0.5°～+0.7°；X-、Y-方向中X-调平时间为2.1～2.7s，调平精度为+0.6°～+0.8°，Y-方向调平时间为2.0～2.4s，调平精度为+0.5°～+0.7°。